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孤蛹者
这个作者很懒,什么都没留下…
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《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄
四元数的定义一个四元数 q q q拥有一个实部和三个虚部其中 i i i, j j j, k k k,为四元数的3个虚部,它们满足以下关系式(自己和自己的运算像复数,自己和别人的运算像叉乘):也可以用一个标量和一个向量来表达四元数:s s s为四元数的实部, v v v为四元数的虚部.有实四元数和虚四元数的概念.在二维情况下,任意一个旋转都可以用单位复数来描述,乘 i i i就是绕 i i i轴旋转90°.原创 2023-02-18 08:10:27 · 68 阅读 · 0 评论 -
信息系统与信息化
企业信息化是指企业在产品的设计、开发、生产、管理、经营等多个环节中广泛利用信息技术,辅助生产制造,优化工作流程,管理客户关系,建设企业信息管理系统,培养信息化人才并建设完善信息化管理制度的过程。信息产业是信息化的物质基础,包括微电子、计算机、电信等产品和技术的开发、生产、销售,以及软件、信息系统开发和电子商务等。(5)社会生活信息化。指在经济大系统内实现统一的信息大流动,使金融、贸易、投资、计划、通关、营销等组成一个信息大系统,使生产、流通、分配、消费等经济的四个环节通过信息进一步联成一个整体。原创 2023-02-11 20:15:07 · 78 阅读 · 0 评论 -
MySQL 基础架构
如何合理设计表结构?如何合理编写 SQL 语句?等等问题始终困扰着我,同时 MySQL 也是面试绕不过去的坎。所以才有了后续去学习 MySQL 的经历。原创 2023-02-11 20:00:45 · 62 阅读 · 0 评论 -
手把手教你从零跑一个Skynet
最近,我在搞服务端的skynet框架,看看以后自己做些作品(skynet框架服务端+Unity客户端)。今天呢,我就先把skynet环境搞一下,讲讲流程,也方便想学习的同学,话不多说,我们开始吧~原创 2023-02-11 19:52:15 · 140 阅读 · 0 评论 -
ThreadPoolUtil
【代码】ThreadPoolUtil。原创 2023-02-11 19:31:17 · 62 阅读 · 0 评论 -
信息化发展与应用的新特点
G2B是政府向企业提供的各种公共服务,主要包括政府向企事业单位发布的各种方针、政策、法规和行政规定,即企事业单位从事合法业务活动的环境,包括产业政策、进出口、注册、纳税、工资、劳保、社保等各种规定;政府对公众的服务首先是信息服务,例如,让公众知道政府的规定是什么,办事程序是什么,主管部门在哪里,以及各种关于社区公安和水、火、天灾等与公共安全有关的信息等,还包括户口、各种证件的管理等政府提供的各种服务。淘宝、易趣等是典型的C2C电子商务交易平台,电子交易平台不仅提供交易的网络环境,还扮演着管理者的角色。原创 2023-02-09 18:35:23 · 184 阅读 · 0 评论 -
项目管理基础
项目管理就是把各种知识、技能、手段与技术应用于项目活动之中,已达到项目的要求。PRoject IN Controlled Environment,受控环境下的项目管理PMBOK提供了全面的项目管理知识体系,而PRINCE2提供最佳的项目管理方法论,更加接近项目的实践,更加重视项目的实际收益和汇报。PRINCE 2是一种基于流程的结构化项目管理方法。PRINCE 2包括4个被称为要素的主要部分。这4个要素包括原则、流程、主题以及项目环境。(一)七大原则。原创 2023-02-09 18:30:03 · 194 阅读 · 0 评论 -
超详细Netty入门
官方的介绍:Netty是 一个异步事件驱动的网络应用程序框架,用于快速开发可维护的高性能协议服务器和客户端。原创 2023-02-09 16:51:31 · 113 阅读 · 0 评论 -
SQLServer 迁移到 MySQL 工具对比
如果仔细观察,可以发现上图中各个数据库的大小是不一致的,基本的判断是由于各种工具在映射数据表字段时,字段长度取值可能不能而引起的。以上四款软件中,最不推荐使用的是 Navicat Premium,主要原因是数据的完整性表现较差,转换后的数据不能立即用于生产环境,需要程序员仔细自行查找原因和分析。由于程序是基于 O/R mapping 编写,并且数据库中没有使用存储过程、用户函数等数据库功能,因此仅仅需要考虑的是数据库中的数据如何转换到新的 MySQL 数据库中。原创 2023-02-08 19:09:01 · 61 阅读 · 0 评论 -
java读取文件内容到字符串
方法一:使用BuffererReader.继承Reader类。方法二: 使用FileInputStream类。原创 2023-02-08 18:37:28 · 113 阅读 · 0 评论 -
SQLServer 迁移到 MySQL 工具对比
如果仔细观察,可以发现上图中各个数据库的大小是不一致的,基本的判断是由于各种工具在映射数据表字段时,字段长度取值可能不能而引起的。以上四款软件中,最不推荐使用的是 Navicat Premium,主要原因是数据的完整性表现较差,转换后的数据不能立即用于生产环境,需要程序员仔细自行查找原因和分析。由于程序是基于 O/R mapping 编写,并且数据库中没有使用存储过程、用户函数等数据库功能,因此仅仅需要考虑的是数据库中的数据如何转换到新的 MySQL 数据库中。原创 2023-02-08 18:26:49 · 82 阅读 · 0 评论 -
信息化发展与应用的新特点
G2B是政府向企业提供的各种公共服务,主要包括政府向企事业单位发布的各种方针、政策、法规和行政规定,即企事业单位从事合法业务活动的环境,包括产业政策、进出口、注册、纳税、工资、劳保、社保等各种规定;政府对公众的服务首先是信息服务,例如,让公众知道政府的规定是什么,办事程序是什么,主管部门在哪里,以及各种关于社区公安和水、火、天灾等与公共安全有关的信息等,还包括户口、各种证件的管理等政府提供的各种服务。淘宝、易趣等是典型的C2C电子商务交易平台,电子交易平台不仅提供交易的网络环境,还扮演着管理者的角色。原创 2023-02-07 09:55:48 · 52 阅读 · 0 评论