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ROS2 王牌升级:Fast-DDS 性能直接碾压 zeroMQ 「下」
以八戒之前所在的开发团队技术栈来看,机器人内部多节点架构,一般都习惯采用分布式技术,其中的消息中间件就是采用了 zeroMQ 作为通信底层,优点就是轻量和异步高性能。为此,八戒不禁对 ROS 采用的这款 DDS 实现顿生兴趣,其中必有不得了的优势。原创 2024-04-21 22:58:50 · 1022 阅读 · 0 评论 -
ROS2 王牌升级:Fast-DDS 性能直接碾压 zeroMQ 「上」
以八戒之前所在的开发团队技术栈来看,机器人内部多节点架构,一般都习惯采用分布式技术,其中的消息中间件就是采用了 zeroMQ 作为通信底层,优点就是轻量和异步高性能。为此,八戒不禁对 ROS 采用的这款 DDS 实现顿生兴趣,其中必有不得了的优势。原创 2024-04-21 22:57:29 · 757 阅读 · 0 评论 -
扫地机器人地图与用户终端的同步
今天就来聊一聊,关于扫地机器人的地图是怎么同步到云端的,主要聊思路,没有代码,但是干货满满,走过路过,不要错过啦!原创 2024-01-03 01:00:38 · 1182 阅读 · 0 评论 -
这里聊聊扫地机的 IOT 开发
消费者使用扫地机通常的方式是通过手机APP去遥控它,比如启动清扫,划定清扫区域,设置预约清扫任务,还有启动回充等等。这里简简单单聊聊怎么把扫地机接入物联网,也就是IOT。原创 2023-12-25 02:31:02 · 1163 阅读 · 0 评论 -
踩坑之旅:配置 ROS 环境
最近在学习机器人相关的导航算法,为了方便于验证算法的效果,需要搭一个 ROS(Robot Operate System) 环境。特地写点笔记,这是这个机器人系列的首篇笔记。原创 2023-12-25 02:28:07 · 789 阅读 · 0 评论 -
ROS: 如何通过网页访问机器人内部数据?
在机器人外部如果想要访问其内部数据,比如做一个数据面板,实时监控机器人的各项传感器数据和地图轨迹,甚至遥控运动,又该如何从 ROS 内部获取或者发送数据呢?原创 2023-12-20 00:33:39 · 1600 阅读 · 0 评论 -
Linux 流畅安装 ROS2
最近项目需要切换到了 ROS2, 顺带摸清了使用包管理器可以最大化流畅安装 ROS2,但需要把包管理器的安装源切换到墙内的镜像。原创 2023-12-12 00:21:00 · 1118 阅读 · 0 评论 -
物联网 IOT 设备如何脱离信息孤岛?
目前在家庭物联网这一块,绝大部分的电子消费品都是基于wifi联网的设备。从商家那里达到消费者手中之后,简单开机使用无法体现其全部价值,还是需要经过消费者给设备配网的过程,把设备从信息孤岛接入互联互通的世界。原创 2023-03-12 00:58:18 · 75 阅读 · 0 评论