欧姆龙CP1H系列码垛程序

该文讨论了欧姆龙CP1H系列PLC在上下料码垛机中的使用,结合汇川SV660P伺服电机和雷塞闭环步进电机实现精准定位和多点位码垛。系统还包括真空报警、极限位报警和伺服报警功能,并能通过触摸屏进行多用户管理和配方管理。程序采用梯形图编写,注释详尽,支持与上位机通讯及扫码枪控制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

欧姆龙CP1H系列码垛程序

欧姆龙CP1H系列程序,CP1H-EX40DT-D+CP1W-40EDT等输入输出模块

上下料码垛机
汇川SV660P系列伺服电机,雷塞闭环步进电机,脉冲+方向控制方式,绝对定位,多点位摆盘码垛功能 ,
真空报警、正负极限位报警、气缸报警、伺服报警。
跟上位机通讯控制扫码枪,图四是机台设备俯视图。

功能完善的威纶通系列触摸屏模板,量产程序,标准程序架构,多用户管理功能,触摸屏宏指令配方管理功能。

梯形图注释齐全,方便理解程序

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