package dijkstra;
import java.util.Arrays;
public class DijkstraAlgorithm {
public static void main(String[] args) {
// TODO Auto-generated method stub
char[] vertex = {'A','B','C','D','E','F','G'};
int [][] matrix = new int[vertex.length][vertex.length];
final int N = 65535;
matrix[0]=new int[]{N,5,7,N,N,N,2};
matrix[1]=new int[]{5,N,N,9,N,N,3};
matrix[2]=new int[]{7,N,N,N,8,N,N};
matrix[3]=new int[]{N,9,N,N,N,4,N};
matrix[4]=new int[]{N,N,8,N,N,5,4};
matrix[5]=new int[]{N,N,N,4,5,N,6};
matrix[6]=new int[]{2,3,N,N,4,6,N};
Graph graph = new Graph(vertex,matrix);
graph.showGraph();
graph.dsj(6);
graph.showDijkstra();
}
}
class Graph{
private char[] vertex; //顶点数组
private int[][] matrix; //邻接矩阵
private VisitedVertex vv; //已经访问过的顶点的集合
public Graph(char[] vertex,int[][] matrix) {
this.vertex = vertex;
this.matrix = matrix;
}
public void showGraph() {
for(int [] link: matrix) {
System.out.println(Arrays.toString(link));
}
}
//迪杰斯特拉算法实现
/**迪杰斯特拉算法
*
* @param index 表示出发顶点对应的下标
*/
public void dsj(int index) {
vv = new VisitedVertex(vertex.length,index);
update(index);//更新index下标顶点到周围顶点的距离和周围顶点的前驱节点
for(int j=1;j<vertex.length;j++) {
index = vv.updateArr();//选择并返回新的访问顶点
update(index);//更新index下标顶点到周围顶点的距离和周围顶点的前驱节点
}
}
//更新index下标顶点到周围顶点的距离和周围顶点的前驱节点
public void update(int index) {
int len=0;
//遍历邻接矩阵的matrix[index]行
for(int j=0;j<matrix[index].length;j++) {
//len的含义:出发顶点到index顶点的距离+index顶点的到j顶点的距离。 例如:A-B-C A到C的距离为 A到B的距离+B到C的距离
len = vv.getDis(index)+matrix[index][j];
//若j顶点未被访问,且len小于出发顶点到j顶点的距离,就需要更新
if(!vv.in(j)&&len<vv.getDis(j)) {
vv.updatePre(j, index);//更新j顶点的前驱节点
vv.updateDis(j, len);//更新出发顶点到j顶点的距离
}
}
}
public void showDijkstra() {
vv.show();
}
}
class VisitedVertex{
//记录顶点是否已访问0为未访问,1为以访问
public int[] already_arr;
//记录下表对应的值为的前一个顶点的下标。就是0代表A,per_visited[0]为6,那么A的上一个顶点为G
public int[] pre_visited;
//记录出发顶点到其他所有顶点的距离
public int[] dis;
public VisitedVertex(int length,int index){
this.already_arr = new int[length];
this.pre_visited = new int[length];
this.dis = new int[length];
//初始化dis数组
Arrays.fill(dis, 65535);
this.already_arr[index] = 1;//设置出发顶点被访问过
this.dis[index] = 0;
}
/**
* 功能:判断index定点是否被访问过
* @param index
* @return 被访问过返回true,为被访问过返回false
*/
public boolean in(int index) {
return already_arr[index]==1;
}
/**
* 功能:更新出发顶点到index顶点的距离
* @param index
* @param length
*/
public void updateDis(int index,int length) {
dis[index] = length;
}
/**
* 功能:更新pre这个节点的前驱为index的节点
* @param pre
* @param index
*/
public void updatePre(int pre,int index) {
pre_visited[pre] = index;
}
/**
* 功能:返回出发顶点到index这个顶点的距离
* @param index
* @return
*/
public int getDis(int index) {
return dis[index];
}
/**
* 功能:继续选择并返回新访问的顶点,例如访问完G后,A作为新访问的顶点(注意不是出发顶点)
* @return
*/
public int updateArr() {
int min = 65535,index=0;
for(int i=0;i<already_arr.length;i++) {
if(already_arr[i]==0&&dis[i]<min) {
min = dis[i];
index = i;
}
}
already_arr[index]=1;//更新一个标志一个
return index;
}
public void show() {
System.out.println("==================");
for(int i:already_arr) {
System.out.print(i+" ");
}
System.out.println();
for(int i:pre_visited) {
System.out.print(i+" ");
}
System.out.println();
for(int i:dis) {
System.out.print(i+" ");
}
System.out.println();
char[] vertex = {'A','B','C','D','E','F','G'};
int count = 0;
for(int i:dis) {
if(i!=65535) {
System.out.print(vertex[count]+"("+i+")");
}else {
System.out.print("N ");
}
count++;
}
System.out.println();
}
}