SPI通信详解——STM32实验

一、简介

        SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议 (Serial Peripheral Interface)，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU 间，要求通讯速率较高的场合。

二、物理层

SPI 通讯设备之间的常用连接方式见下图   

SPI 通讯使用 3 条总线及片选线， 3 条总线分别为 SCK 、 MOSI 、 MISO ，片选线为，它们的作用介绍如下：

(1) ( Slave Select)：从设备选择信号线，常称为片选信号线，也称为 NSS、CS，以下用 NSS 表示。当有多个 SPI 从设备与 SPI 主机相连时，设备的其它信号线 SCK、MOSI 及 MISO 同时并联到相 同的 SPI 总线上，即无论有多少个从设备，都共同只使用这 3 条总线；而每个从设备都有独立的这一条 NSS 信号线，本信号线独占主机的一个引脚，即有多少个从设备，就有多少条片选信号 线。I2C 协议中通过设备地址来寻址、选中总线上的某个设备并与其进行通讯；而 SPI 协议中没有设备地址，它使用 NSS 信号线来寻址，当主机要选择从设备时，把该从设备的 NSS 信号线设置为低电平，该从设备即被选中，即片选有效，接着主机开始与被选中的从设备进行 SPI 通讯。所以 SPI 通讯以 NSS 线置低电平为开始信号，以 NSS 线被拉高作为结束信号。

(2) SCK (Serial Clock) ：时钟信号线，用于通讯数据同步。它由通讯主机产生，决定了通讯的速率，不同的设备支持的最高时钟频率不一样，如 STM32 的 SPI 时钟频率最大为 f pclk /2 ，两个设备之间 通讯时，通讯速率受限于低速设备。

(3) MOSI (Master Output ， Slave Input) ：主设备输出 / 从设备输入引脚。主机的数据从这条信号线输出，从机由这条信号线读入主机发送的数据，即这条线上数据的方向为主机到从机。

(4) MISO(Master Input, ， Slave Output) ：主设备输入 / 从设备输出引脚。主机从这条信号线读入数据，从机的数据由这条信号线输出到主机，即在这条线上数据的方向为从机到主机。

三、协议层

与 I2C 的类似， SPI 协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、时钟同步等环节

IIC 通信详解https://blog.csdn.net/2301_76655007/article/details/137338978?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522171214204316800186566742%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=171214204316800186566742&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-137338978-null-null.142^v100^pc_search_result_base2&utm_term=IIC%E9%80%9A%E4%BF%A1%E8%AF%A6%E8%A7%A3%E2%80%94%E2%80%94STM32%20IIC%E5%AE%9E%E9%AA%8C%28%E9%87%8E%E7%81%AB%E6%8C%87%E5%8D%97%E8%80%85%29&spm=1018.2226.3001.4187

 

这是一个主机的通讯时序。 NSS 、 SCK 、 MOSI 信号都由主机控制产生，而 MISO 的信号由从机产生，主机通过该信号线读取从机的数据。 MOSI 与 MISO 的信号只在 NSS 为低电平的时候才有效，在 SCK 的每个时钟周期 MOSI 和 MISO 传输一位数据。

3.1 起始和停止信号

        在上图 中的①标号处， NSS 信号线由高变低，是 SPI 通讯的起始信号。 NSS 是每个从机各自独占的信号线，当从机在自己的 NSS 线检测到起始信号后，就知道自己被主机选中了，开 始准备与主机通讯。在图中的⑥标号处， NSS 信号由低变高，是 SPI 通讯的停止信号，表示本次通 讯结束，从机的选中状态被取消。

3.2 数据有效性      

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