OTFS 的基本原理——OTFS 中的信号和信道表示

 一、时延-多普勒信号 

        信号处理的核心围绕着两个基本信号表示：一种是时域表示，这种表示将信号实 现为时间上的函数（增量函数的叠加）；另一种是频域表示，将信号实现为频率上的函数（复指数函数的叠加），这两种表示方法通过傅里叶变换可以实现相互转换。

        海森堡不确定性原理指出，如果信号可以精确刻画时域内的变化状态，则它无法同时在频率上也进行描述；反之，如果信号表示在频率域内，则它无法将它在时域内变化情况也刻画出来。

        但是事实证明，存在着这样一些信号，它们可以同时定位在时间和频率上的任一所需的程度上，这种特性使得它们对于时延-多普勒雷达多目标检测和无线通信系统而言都是一种最佳的信号选择。这些特殊信号的表示形式便称为 时延-多普勒表示。

        

时延 - 多普勒表示中的信号是二维域（时延-多普勒平面上的特殊类型的函数，此平面中的点由两个变量 ( τ,ν ) 进行参数化表示，其中第一个变量称为时延，第二个变量称为多普勒速度。

准周期函数是一种具有周期性特征但不是严格周期的函数。

        在通信系统中，通过时移和频移的叠加来表示信道的变化情况。时延-多普勒信道表示在无线通信中有特别的意义。

        

        信号表示的基本方法分为三种：第一种方式表示为时间的函数，第二种方式是频率的函数，第三种方式是时延-多普勒域的准周期函数。这三种表示方法可以通过特定的变换进行相互转换，如图 2.2 所示。时间和频率表示之间的转换通过傅立叶变换进行，时延-多普勒与时间和频率表示之间的转换则分别由 Zak 变换 Zt 和 Zf 实现。Zak 变换是通过周期性傅立叶积分公式实现的

        换句话说，可以通过沿多普勒周期的傅立叶逆变换将Zak变换表示为时域形式，而通过沿时延周期的傅立叶变换将 Zak 变换表示为频域形式。我们注意到，准周期条件保证了 Zak 变换在一维时间或频率函数和二维平面时延-多普勒域上的函数之间的一一对应，所以说准周期条件对于信号变换来说是必要的。

二、时延-多普勒信道

        时变传播信道可以用其 时变脉冲响应、 时频响应、 多普勒变化脉冲或 时延-多普勒响应四种表示方法来表示。 如图 2.3 所示。其中时频 响应中的调制方式对应 OFDM 调制，时延 - 多普勒响应信道中的调制方式即为 OTFS 调制。 在传统信道表示中，通常基于其时变脉冲响应来对多径衰落信道建模，将信道 等效地建模为随时间变化的频率响应。

        以上任何一种信道表示形式都足以完整描述无线多径信道。但是，时延-多普勒表示具有一些独特的功能，这些功能很有意义并且适用于高移动性通信环境。

由于信道几何形状相对于通信时间来说变化非常缓慢，因此时延-多普勒脉冲响应的变化远比其时变响应慢。例如，考虑到一条以 100 km/h 的速度行驶的汽车的 3.6GHz 链路（这相当于多普勒频率约为 300 Hz）。由于时频域中的信道相干时间是其多普勒的倒数，因此该信道的脉冲响应在毫秒级的时间内迅速变化。

信道几何形状变化指的是信号在传播过程中，由于环境的不同或者障碍物的存在，信号传播路径可能会发生变化，导致信号的传播路径呈现出不同的几何形状。这种变化会对信号的传播特性产生影响，例如引起多径效应、衰落等。

        由于时延-多普勒脉冲响应反映信道的几何形状，所以信道的时延-多普勒域视图在较大的观察时间内是时不变的。

复基带信号是指信号的频谱中心在零频率附近的信号，即没有经过调制的原始信号。

根据公式(2-4)，接收信号是输入信号所有的反射路径信号的叠加，其中每个反射信号都延迟时间 τ，频移了多普勒频移 ν ，并且对于特定的 τ 和 ν ，信道响应的值为复基带多普勒变化的脉冲响应h(τ,ν)。

物理上的散射体：在通信信号传播的环境中，存在许多散射体，它们可以是建筑物、树木、地面等物体，会导致信号的多次反射和散射，影响信号的传播路径和特性。

        由于时延-多普勒信道与物理上的散射体分布相关联，因此这种表示形式是具有物理意义的，并且在单散射过程的假设下，可以从中直接找到散射体的位置。在此表示中，h(τ,ν) 直接表示移动信道的几何形状。除了 这种信道表示的直观解释之外，时延 - 多普勒脉冲响应还可以表示复杂的多普勒轨迹， 例如运动中的车辆、反射体等，并且保持了时变脉冲响应的一般性。