机器视觉的发展趋势

机器视觉是人类视觉的扩展和延伸。随着研究的不断深入，新的描述方式，求解手段的不断探索和创新以及微处理器性能的快速提高，机器视觉的研究必将会迎来一个更加繁荣的时代，机器视觉技术与产品将会被广泛地应用于更为复杂的场合。机器视觉的未来发展趋势主要包含以下几方面。

1.多传感器信息融合方法研究

在机器视觉研究中，仅仅利用理想环境下获取的静止或瞬时视觉信息作为输入远不能满足认识复杂客观世界的要求。如果能将机器视觉、机器听觉、机器嗅觉、机器触觉等有机地结合起来，将多种信息相互融合，则有可能突破单-视觉信息的局限性。这里的融合不仅包括多传感器融合，还包括系统内部各信息通道的融合、系统模块的融合和各类信息处理方法的融合。

2.深层初级视觉理论和方法研究

初级视觉是光学成像的逆问题，它研究从二维光强度阵列恢复三维可见表面物理性质的方法，包含一系列复杂的处理过程。因为各过程的输入数据及计算目的都是能够明确描述的，所以，人们在这方面已研究了一些专用方法，如边缘检测、立体匹配、由运动恢复结构等。但由于三维世界投影成二维图像的过程中损失了很多信息，导致病态问题的产生，因此进一步加强对初级视觉过程及其约束条件的研究是十分重要的。

3.主动视觉的研究

主动视觉是指观察者以确定的或不确定的方式运动，或通过转动视线来跟踪目标物体的技术和方法。在主动视觉中，观察者和目标物体也可同时运动。观察者的运动为研究目标的形状，距离和运动提供了附加条