ccfcsp202309-2 坐标变换(其二)

试题编号:202309-2
试题名称:坐标变换(其二)
时间限制:2.0s
内存限制:512.0MB

问题描述

对于平面直角坐标系上的坐标 (𝑥,𝑦),小 P 定义了如下两种操作:

  1. 拉伸 𝑘 倍:横坐标 𝑥 变为 𝑘𝑥,纵坐标 𝑦 变为 𝑘𝑦;

  2. 旋转 𝜃:将坐标 (𝑥,𝑦) 绕坐标原点 (0,0) 逆时针旋转 𝜃 弧度(0≤𝜃<2𝜋)。易知旋转后的横坐标为 𝑥cos⁡𝜃−𝑦sin⁡𝜃,纵坐标为 𝑥sin⁡𝜃+𝑦cos⁡𝜃。

设定好了包含 𝑛 个操作的序列 (𝑡1,𝑡2,⋯,𝑡𝑛) 后,小 P 又定义了如下查询:

  • i j x y:坐标 (𝑥,𝑦) 经过操作 𝑡𝑖,⋯,𝑡𝑗(1≤𝑖≤𝑗≤𝑛)后的新坐标。

对于给定的操作序列,试计算 𝑚 个查询的结果。

输入格式

从标准输入读入数据。

输入共 𝑛+𝑚+1 行。

输入的第一行包含空格分隔的两个正整数 𝑛 和 𝑚,分别表示操作和查询个数。

接下来 𝑛 行依次输入 𝑛 个操作,每行包含空格分隔的一个整数(操作类型)和一个实数(𝑘 或 𝜃),形如 1 𝑘(表示拉伸 𝑘 倍)或 2 𝜃(表示旋转 𝜃)。

接下来 𝑚 行依次输入 𝑚 个查询,每行包含空格分隔的四个整数 𝑖、𝑗、𝑥 和 𝑦,含义如前文所述。

输出格式

输出到标准输出中。

输出共 𝑚 行,每行包含空格分隔的两个实数,表示对应查询的结果。

样例输入

10 5
2 0.59
2 4.956
1 0.997
1 1.364
1 1.242
1 0.82
2 2.824
1 0.716
2 0.178
2 4.094
1 6 -953188 -946637
1 9 969538 848081
4 7 -114758 522223
1 9 -535079 601597
8 8 159430 -511187

Data

样例输出

-1858706.758 -83259.993
-1261428.46 201113.678
-75099.123 -738950.159
-119179.897 -789457.532
114151.88 -366009.892

Data

样例说明

第五个查询仅对输入坐标使用了操作八:拉伸 0.716 倍。

横坐标:159430×0.716=114151.88

纵坐标:−511187×0.716=−366009.892

由于具体计算方式不同,程序输出结果可能与真实值有微小差异,样例输出仅保留了三位小数。

评测用例规模与约定

80% 的测试数据满足:𝑛,𝑚≤1000;

全部的测试数据满足:

  • 𝑛,𝑚≤100000;

  • 输入的坐标均为整数且绝对值不超过 1000000;

  • 单个拉伸操作的系数 𝑘∈[0.5,2];

  • 任意操作区间 𝑡𝑖,⋯,𝑡𝑗(1≤𝑖≤𝑗≤𝑛)内拉伸系数 𝑘 的乘积在 [0.001,1000] 范围内。

评分方式

如果你输出的浮点数与参考结果相比,满足绝对误差不大于 0.1,则该测试点满分,否则不得分。

提示

  • C/C++:建议使用 double 类型存储浮点数,并使用 scanf("%lf", &x); 进行输入,printf("%f", x); 输出,也可以使用 cin 和 cout 输入输出浮点数;#include <math.h> 后可使用三角函数 cos() 和 sin()

  • Python:直接使用 print(x) 即可输出浮点数 xfrom math import cos, sin 后可使用相应三角函数。

  • Java:建议使用 double 类型存储浮点数,可以使用 System.out.print(x); 进行输出;可使用 Math.cos() 和 Math.sin() 调用三角函数。

关键在于问题的简化:

        可以用数组记录每次的旋转以及翻倍,

这样第i次到第j次的翻倍为        k[j ] / k[i - 1];

这样第i次到第j次的旋转为      r[j] - r[i -1],这样就可以将复杂度从o(n^2)变为on,就不会只拿80分了,哈哈。

import java.io.*;

public class wqwq {
    static PrintWriter out = new PrintWriter(new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(System.out)));
    static QuickInput in = new QuickInput();

    public static void main(String[] args) throws IOException {
        int n = in.nextInt();
        int m = in.nextInt();
        double[] k = new double[n + 1];
        double[] r = new double[n + 1];
        k[0] = 1;
        for (int i = 1; i <= n; i++) {
            int id = in.nextInt();
            double num = in.nextDouble();
            if (id == 1) {
                k[i] = k[i - 1] * num;
                r[i] = r[i - 1];
            } else {
                k[i] = k[i - 1];
                r[i] = r[i - 1] + num;
            }
        }
        for (int kk = 0; kk < m; kk++) {
            int i = in.nextInt();
            int j = in.nextInt();
            double x = in.nextDouble();
            double y = in.nextDouble();
            x = x * k[j ] / k[i - 1];
            y = y * k[j ] / k[i - 1];
            double tempx = x * Math.cos(r[j] - r[i -1]) - y * Math.sin(r[j] - r[i - 1]);
            double tempy = x * Math.sin(r[j] - r[i - 1]) + y * Math.cos(r[j] - r[i - 1]);
            out.printf("%.3f %.3f\n", tempx, tempy);
        }
        out.flush();
    }

    static class QuickInput {
        StreamTokenizer input = new StreamTokenizer(new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in)));

        int nextInt() throws IOException {
            input.nextToken();
            return (int) input.nval;
        }

        double nextDouble() throws IOException {
            input.nextToken();
            return (double) input.nval;
        }


    }
}

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根据引用[1]中的描述,本题中操作共有n个,坐标共有m个,且n和m均小于等于100000。因此,暴力算法的时间复杂度为O(n*m),会浪费宝贵的时间。我们需要寻找更高效的算法。 根据题目描述,我们需要进行坐标变换。具体来说,我们需要将一个矩阵中的所有点按照一定规则进行变换。这个规则可以通过观察样例来得到。 假设原始矩阵中的一个点的坐标为(x, y),则变换后的坐标为(x', y'),其中: x' = a1 * x + b1 * y + c1 y' = a2 * x + b2 * y + c2 其中a1, b1, c1, a2, b2, c2是给定的常数。 我们可以将这个变换看作是一个线性变换,即将原始矩阵中的每个点映射到一个新的矩阵中。因此,我们可以使用矩阵乘法来实现这个变换。 具体来说,我们可以将原始矩阵中的每个点表示为一个列向量(x, y, 1),然后将这个列向量与一个3x3的矩阵M相乘,得到一个新的列向量(x', y', w')。其中w'表示一个常数,我们可以将其忽略,因为我们只需要x'和y'。 因此,我们可以将矩阵M表示为: a1 b1 c1 a2 b2 c2 0 1 然后,我们可以将原始矩阵中的每个点表示为一个列向量(x, y, 1),并将这个列向量与矩阵M相乘,得到一个新的列向量(x', y', w')。最后,我们可以将x'和y'作为变换后的坐标。 下面是一个Python实现的例子: ```python import numpy as np # 读入数据 n, m = map(int, input().split()) a = np.zeros((n, 3)) for i in range(n): a[i] = list(map(int, input().split())) # 构造矩阵M a1, b1, c1, a2, b2, c2 = map(int, input().split()) M = np.array([[a1, b1, c1], [a2, b2, c2], [0, 0, 1]]) # 进行坐标变换 b = np.ones((m, 3)) for i in range(m): b[i, :2] = list(map(int, input().split())) c = np.dot(b, M.T) for i in range(m): print(int(c[i, 0]), int(c[i, 1])) ```
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