STM32F4使用HAL库配置串口时，发送乱码

最新推荐文章于 2024-03-02 13:57:29 发布
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版权

项目场景：

STM32F4使用cubeMX HAL库配置串口时，发送乱码

问题描述

前提：串口相关配置，如波特率等等都正常
但发送时会出现乱码，如下图请添加图片描述

原因分析：

没找到原因，希望有知道的小伙伴可以交流一下。

解决方案：

我最终，一点点控制变量发现是时钟配错了，应该勾选上面的，勾选下面的会导致异常。
请添加图片描述
修改后：正常发送
请添加图片描述

灵槐梦
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STM32F4 HAL库函数手册(英文版) ————全网最低价！！！！！！ ————全网最低价！！！！！！ ————全网最低价！！！！！！
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现象：在子函数中，定义了一个局部变量sendbuf[8] ={1,2,3,4,5,6,7,8}，然后分别利用普通串口发送函数发送可以正常发送和利用DMA发送，并利用串口调试助手查看，发现助手可以正确接收普通串口发送函数所发出的数据，而对于DMA发送的数据，接收到的是一堆乱码。 原因： 1.普通串口发送函数是阻塞型的，比如将上述sendbuf[8]每一个字节发送出去，低层代码逻辑是将1移位到串口的TX寄存器里，硬件检测到后在适当的时间发送出去。在未发送出去前，需要判断TX寄存器是否为空，即判断标志位USA
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下面是使用HAL库配置STM32F4的CAN通信步骤： 1.初始化CAN总线 ```c CAN_HandleTypeDef hcan; hcan.Instance = CAN1; hcan.Init.Prescaler = 4; //时钟分频系数 hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; //工作模式 hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; //同步跳转宽度 hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_11TQ; //时间段1 hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ; //时间段2 hcan.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; hcan.Init.AutoBusOff = DISABLE; hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE; hcan.Init.AutoRetransmission = ENABLE; hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE; if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK) { /* 初始化失败 */ Error_Handler(); } ``` 2.配置CAN过滤器 ```c CAN_FilterTypeDef filter; filter.FilterBank = 0; filter.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; filter.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; filter.FilterIdHigh = 0x0000; filter.FilterIdLow = 0x0000; filter.FilterMaskIdHigh = 0x0000; filter.FilterMaskIdLow = 0x0000; filter.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0; filter.FilterActivation = ENABLE; filter.SlaveStartFilterBank = 14; if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &filter) != HAL_OK) { /* 配置过滤器失败 */ Error_Handler(); } ``` 3.配置CAN中断 ```c void HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef* hcan) { /* 读取接收缓存中的数据 */ /* 重新启动接收 */ HAL_CAN_Receive_IT(hcan, CAN_FIFO0); } HAL_CAN_Receive_IT(&hcan, CAN_FIFO0); //启动接收中断 ``` 4.发送CAN消息 ```c CAN_TxHeaderTypeDef txHeader; uint8_t txData[8]; txHeader.StdId = 0x123; txHeader.ExtId = 0; txHeader.RTR = CAN_RTR_DATA; txHeader.IDE = CAN_ID_STD; txHeader.DLC = 8; txHeader.TransmitGlobalTime = DISABLE; txData[0] = 0x01; txData[1] = 0x02; txData[2] = 0x03; txData[3] = 0x04; txData[4] = 0x05; txData[5] = 0x06; txData[6] = 0x07; txData[7] = 0x08; if (HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &txHeader, txData, &txMailbox) != HAL_OK) { /* 发送失败 */ Error_Handler(); } ``` 以上是STM32F4使用HAL库配置CAN通讯的基本步骤，需要根据具体情况进行相应的修改和调试。

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