公网环境下Ubuntu系统SSH远程树莓派

公网环境下Ubuntu系统SSH远程树莓派

树莓派作为低功耗、小型化的硬件设备，其功能和运算能力并未过度缩水，在不少场景中（如机器人开发、个人网站服务器、教育等场景），树莓派反而能够有更好的表现。不过在实际情况下，我们不太可能为树莓派配备全套外设（显示器、鼠标键盘等），而是采用SSH连接方式，对树莓派进行操作和设置。但这又带来一个问题，就是SSH树莓派的电脑，必须与树莓派处于同一网络条件下。如果我们需要远程连接内网中的树莓派，又应该怎么做呢?这时我们就可以借助cpolar创建的数据隧道穿透内网，轻松的从公共互联网SSH到内网的树莓派上。

Ubuntu系统Linux系统的延伸，与树莓派可谓同宗同源，因此两者之间也可以不借助其他软件（如windows系统下的PuTTY等软件）直接在同一局域网内实现互联。但如果两者未在同一局域网下，就必须通过cpolar建立的数据隧道进行SSH连接。

首先我们需要在树莓派上安装cpolar的客户端，安装命令为：

curl -L https://www.cpolar.com/static/downloads/install-release-cpolar.sh | sudo bash

cpolar安装完成后，再输入让cpolar开机自启动和守护进程运行的指令

sudo systemctl enable cpolar
sud