一、SPI
SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚。
二、引脚设置
SPI总线包含四条总线:分别为MOSI、MISO、SCK、NSS(CS)。
(1)MISO:主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据,在主模式下接收数据。
(2)MOSI:主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据,在从模式下接收数据。
(3)SCK:时钟信号,可以使主从设备同步输入输出。
(4)NSS(CS): 由主设备控制,用来选择指定的从设备进行通信。(当主设备想要读/写从设备时,首先拉低从设备对应的NSS线)。
三、SPI模式
SPI分为主、从模式两种,一个SPI通讯设备只包含一个主设备、一个从设备或者多个从设备。时钟信号由主设备发出,从设备接受时钟信号,所有的读写操作都是有主设备发起的。当存在多个从设备的时候,有片选线管理。
四、SPI数据传输
SPI严格意义上来说没有读写操作,他的读和写是同步进行的,发送一个数据的同时必须接受一个数据。主设备和从设备都有一个移位寄存器,进行一次SPI通讯,主机的7会移位到从机的0上,从机的7,会移位到主机的0上面。
五、SPI工作模式
SPI有四种工作模式,由时钟极性和时钟相位共同控制。
时钟极性CPOL:控制空闲状态下时钟线的状态;
0:空闲状态下为低电平;
1:空闲状态下为高电平;
时钟相位CPHA:时钟线在第几个边沿采样数据(也就是在上升沿还是下降沿采集数据);
0:时钟线在第一个边沿采集数据(上升沿或奇数);
1:时钟线在第二个边沿采集数据(下降沿或偶数);
六、SPI 寄存器
七、SPI时序(工程源码)
SPI.c
#include "spi.h"
//以下是SPI模块的初始化代码,配置成主机模式,访问SD Card/W25X16/24L01/JF24C
//SPI口初始化
//这里针是对SPI2的初始化
/*
PB12:DO MISO(主出从入)
PB13:DI MOSI(主入从出)
PB14:CS(NSS)
PB15:SCK
*/
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
void SPI2_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE );
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); //PORTB时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //悬空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿数据被采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式,提高通信可靠性,大于1即可
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设
SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输
}
//SPI 速度设置函数
//SpeedSet:
//SPI_BaudRatePrescaler_2 2分频 (SPI 18M @sys=72M @CLK_APB1=36M)
//SPI_BaudRatePrescaler_8 8分频 (SPI 4.5M @sys=72M @CLK_APB1=36M)
//SPI_BaudRatePrescaler_16 16分频 (SPI 2.225M @sys=72M @CLK_APB1=36M)
//SPI_BaudRatePrescaler_256 256分频 (SPI 140.625k @sys=72M @CLK_APB1=36M)
void SPI2_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
{
assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));
SPI2->CR1&=0XFFC7;
SPI2->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; //设置SPI2速度
SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
}
//SPIx 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
u8 retry=0;
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
{
retry++;
if(retry>200)return 0;
}
SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
retry=0;
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)//检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
{
retry++;
if(retry>200)return 0;
}
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据
}
SPI.h
#ifndef __SPI_H
#define __SPI_H
#include "sys.h"
void SPI2_Init(void); //初始化SPI口
void SPI2_SetSpeed(u8 SpeedSet); //设置SPI速度
u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData);//SPI总线读写一个字节
#endif
W25Q128///
一、W25Q128
W25Q128是华邦公司推出的一款SPI接口的NOR FIash芯片,其存储空间为128 Mbit,相当于16M字节。
Flash 是常用的用于储存数据的半导体器件,它具有容量大,可重复擦写、按”扇区/块”擦除、掉电后数据可继续保存的特性。
Flash 是有一个物理特性:只能写0,不能写1,靠擦除来写1。
支持SPI模式1。
数据格式:8bit,MSB。
二、W25Q128存储框架
W25Q128 = 256个块 = 256 * 16个扇区 = 256 * 16 *16个页 = 256 * 16 * 16 * 256个字节,即16777216字节,约16M字节,即寻址范围为0x00 ~ 0xFFFFFF。
16777216 -1 = 0xFFFFFF。
对Flash擦除时一般按扇区(4K = 4096字节)来进行擦除
三、W25Q128常用指令
四、W25Q128操作流程
1.寄存器:
1.BUSY位(指示当前的状态)
BUSY是状态寄存器中的只读位,当设备执行页程序、四页程序、扇区擦除、块擦除、芯片擦除、写状态寄存器或擦除/程序安全寄存器指令时,将其设置为1状态。 在此期间,器件将忽略除读取状态寄存器和擦除/程序挂起指令之外的其他指令。 当编程、擦除或写入状态/安全寄存器指令完成时,忙位将被清除为0状态,表示设备已准备好接受进一步的指令。
0:空闲
1:忙
2.WEL位(写使能锁定)
WEL是状态寄存器(S1)中的只读位,在执行写使能指令后被设置为1。 当设备被禁止写入时,WEL状态位被清除为0。 在上电时或在下列任何指令之后发生写禁用状态:写禁用、页程序、四页程序、扇区擦除、块擦除、芯片擦除、写状态寄存器、擦除安全寄存器和程序安全寄存器。
1:可以操作页、扇区、块
0:禁止写入
2.流程
1.写使能(0x06)
写使能指令将状态寄存器中的WEL位设置为1。
必须在每个页写、扇区擦除、块擦除、芯片擦除和写状态寄存器指令之前进行写使能。
操作:拉低CS片选->发送指令0x06 ->拉高CS片选。
2.读SR1(0x05)
读取状态寄存器指令允许读取8位状态寄存器的值。
操作:拉低CS片选 ->发送指令0x05 ->定义一个uint8_t数据接收SR1的返回值 ->拉高CS片选
3.读数据(0x03)
读取数据指令允许从存储器顺序读取一个或多个数据字节。
操作:拉低CS片选 -> 发送指令0x03 -> 发送24位地址 -> 读取数据 -> 拉高CS片选
4.页写(0x02)
页写指令允许在指定地址写入小于256字节的指定长度的数据,在非0xFF处写入的数据会失败。
操作:写使能 -> 拉低CS片选 -> 发送指令0x02 -> 发送24位地址 -> 写入数据 -> 拉高CS片选 -> 等待写入结束(即判断状态寄存器的BUSY位是否置0
5.扇区擦除时序(0x20)
写入数据前,检查内存空间是否全部都是 0XFF ,不满足需擦除。
拉低CS片选 → 发送20H→ 发送24位地址 → 拉高CS片选
6.芯片擦除(0xC7)
芯片擦除指令将W25Q128的所有数据都擦除为0xFF。
操作:写使能 -> 等待空闲(即判断状态寄存器的BUSY位是否置0) -> 拉低CS片选 -> 发送指令0xC7 -> 拉高CS片选 -> 等待芯片擦除完成(即判断状态寄存器的BUSY位是否置0)
7.读取W25Q128的芯片ID(0x90)
读取制造商/设备ID指令。
操作:拉低片选信号 -> 发送24位地址,地址为0xFFFFFF -> 定义一个uint16_t数据接收芯片ID -> 拉高片选信号
四、W25Q128时序(工程代码)
w25q128.c
#include "w25qxx.h"
#include "spi.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//技术支持:
u16 W25QXX_TYPE=W25Q128; //默认是W25Q16
//4Kbytes为一个Sector
//16个扇区为1个Block
//W25Q128
//容量为16M字节,共有128个Block,4096个Sector
//初始化SPI FLASH的IO口
void W25QXX_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); //PORTB时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; // PB12 推挽
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
W25QXX_CS=1; //SPI FLASH不选中
SPI2_Init(); //初始化SPI
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_2); //设置为18M时钟(CLK_APB1=36M),高速模式
W25QXX_TYPE=W25QXX_ReadID(); //读取FLASH ID.
}
//读取W25QXX的状态寄存器
//BIT7 6 5 4 3 2 1 0
//SPR RV TB BP2 BP1 BP0 WEL BUSY
//SPR:默认0,状态寄存器保护位,配合WP使用
//TB,BP2,BP1,BP0:FLASH区域写保护设置
//WEL:写使能锁定
//BUSY:忙标记位(1,忙;0,空闲)
//默认:0x00
u8 W25QXX_ReadSR(void)
{
u8 byte=0;
W25QXX_CS=0; //使能器件
SPI2_ReadWriteByte(W25X_ReadStatusReg); //发送读取状态寄存器命令
byte=SPI2_ReadWriteByte(0Xff); //读取一个字节
W25QXX_CS=1; //取消片选
return byte;
}
//写W25QXX状态寄存器
//只有SPR,TB,BP2,BP1,BP0(bit 7,5,4,3,2)可以写!!!
void W25QXX_Write_SR(u8 sr)
{
W25QXX_CS=0; //使能器件
SPI2_ReadWriteByte(W25X_WriteStatusReg); //发送写取状态寄存器命令
SPI2_ReadWriteByte(sr); //写入一个字节
W25QXX_CS=1; //取消片选
}
//W25QXX写使能
//将WEL置位
void W25QXX_Write_Enable(void)
{
W25QXX_CS=0; //使能器件
SPI2_ReadWriteByte(W25X_WriteEnable); //发送写使能
W25QXX_CS=1; //取消片选
}
//W25QXX写禁止
//将WEL清零
void W25QXX_Write_Disable(void)
{
W25QXX_CS=0; //使能器件
SPI2_ReadWriteByte(W25X_WriteDisable); //发送写禁止指令
W25QXX_CS=1; //取消片选
}
//读取芯片ID
//返回值如下:
//0XEF13,表示芯片型号为W25Q80
//0XEF14,表示芯片型号为W25Q16
//0XEF15,表示芯片型号为W25Q32
//0XEF16,表示芯片型号为W25Q64
//0XEF17,表示芯片型号为W25Q128
u16 W25QXX_ReadID(void)
{
u16 Temp = 0;
W25QXX_CS=0;
SPI2_ReadWriteByte(0x90); //发送读取ID命令
SPI2_ReadWriteByte(0x00);
SPI2_ReadWriteByte(0x00);
SPI2_ReadWriteByte(0x00);
Temp|=SPI2_ReadWriteByte(0xFF)<<8;
Temp|=SPI2_ReadWriteByte(0xFF);
W25QXX_CS=1;
printf("%x\n",Temp);
return Temp;
}
//读取SPI FLASH
//在指定地址开始读取指定长度的数据
//pBuffer:数据存储区
//ReadAddr:开始读取的地址(24bit)
//NumByteToRead:要读取的字节数(最大65535)
void W25QXX_Read(u8* pBuffer,u32 ReadAddr,u16 NumByteToRead)
{
u16 i;
W25QXX_CS=0; //使能器件
SPI2_ReadWriteByte(W25X_ReadData); //发送读取命令
SPI2_ReadWriteByte((u8)((ReadAddr)>>16)); //发送24bit地址
SPI2_ReadWriteByte((u8)((ReadAddr)>>8));
SPI2_ReadWriteByte((u8)ReadAddr);
for(i=0;i<NumByteToRead;i++)
{
pBuffer[i]=SPI2_ReadWriteByte(0XFF); //循环读数
}
W25QXX_CS=1;
}
//SPI在一页(0~65535)内写入少于256个字节的数据
//在指定地址开始写入最大256字节的数据
//pBuffer:数据存储区
//WriteAddr:开始写入的地址(24bit)
//NumByteToWrite:要写入的字节数(最大256),该数不应该超过该页的剩余字节数!!!
void W25QXX_Write_Page(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u16 NumByteToWrite)
{
u16 i;
W25QXX_Write_Enable(); //SET WEL
W25QXX_CS=0; //使能器件
SPI2_ReadWriteByte(W25X_PageProgram); //发送写页命令
SPI2_ReadWriteByte((u8)((WriteAddr)>>16)); //发送24bit地址
SPI2_ReadWriteByte((u8)((WriteAddr)>>8));
SPI2_ReadWriteByte((u8)WriteAddr);
for(i=0;i<NumByteToWrite;i++)SPI2_ReadWriteByte(pBuffer[i]); //循环写数
W25QXX_CS=1; //取消片选
W25QXX_Wait_Busy(); //等待写入结束
}
//无检验写SPI FLASH
//必须确保所写的地址范围内的数据全部为0XFF,否则在非0XFF处写入的数据将失败!
//具有自动换页功能
//在指定地址开始写入指定长度的数据,但是要确保地址不越界!
//pBuffer:数据存储区
//WriteAddr:开始写入的地址(24bit)
//NumByteToWrite:要写入的字节数(最大65535)
//CHECK OK
void W25QXX_Write_NoCheck(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u16 NumByteToWrite)
{
u16 pageremain;
pageremain=256-WriteAddr%256; //单页剩余的字节数
if(NumByteToWrite<=pageremain)pageremain=NumByteToWrite; //不大于256个字节
while(1)
{
W25QXX_Write_Page(pBuffer,WriteAddr,pageremain);
if(NumByteToWrite==pageremain)break; //写入结束了
else //NumByteToWrite>pageremain
{
pBuffer+=pageremain;
WriteAddr+=pageremain;
NumByteToWrite-=pageremain; //减去已经写入了的字节数
if(NumByteToWrite>256)pageremain=256; //一次可以写入256个字节
else pageremain=NumByteToWrite; //不够256个字节了
}
};
}
//写SPI FLASH
//在指定地址开始写入指定长度的数据
//该函数带擦除操作!
//pBuffer:数据存储区
//WriteAddr:开始写入的地址(24bit)
//NumByteToWrite:要写入的字节数(最大65535)
u8 W25QXX_BUFFER[4096];
void W25QXX_Write(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u16 NumByteToWrite)
{
u32 secpos;
u16 secoff;
u16 secremain;
u16 i;
u8 * W25QXX_BUF;
W25QXX_BUF=W25QXX_BUFFER;
secpos=WriteAddr/4096; //扇区地址,一个扇区为4k字节(4096个字节)
secoff=WriteAddr%4096; //在扇区内的偏移
secremain=4096-secoff; //扇区剩余空间大小
//printf("ad:%X,nb:%X\r\n",WriteAddr,NumByteToWrite); //测试用
if(NumByteToWrite<=secremain)secremain=NumByteToWrite; //不大于4096个字节
while(1)
{
W25QXX_Read(W25QXX_BUF,secpos*4096,4096); //读出整个扇区的内容
for(i=0;i<secremain;i++) //校验数据
{
if(W25QXX_BUF[secoff+i]!=0XFF)break; //需要擦除
}
if(i<secremain) //需要擦除
{
W25QXX_Erase_Sector(secpos); //擦除这个扇区
for(i=0;i<secremain;i++) //复制
{
W25QXX_BUF[i+secoff]=pBuffer[i];
}
W25QXX_Write_NoCheck(W25QXX_BUF,secpos*4096,4096); //写入整个扇区
}else W25QXX_Write_NoCheck(pBuffer,WriteAddr,secremain); //写已经擦除了的,直接写入扇区剩余区间.
if(NumByteToWrite==secremain)break; //写入结束了
else //写入未结束
{
secpos++; //扇区地址增1
secoff=0; //偏移位置为0
pBuffer+=secremain; //指针偏移
WriteAddr+=secremain; //写地址偏移
NumByteToWrite-=secremain; //字节数递减
if(NumByteToWrite>4096)secremain=4096; //下一个扇区还是写不完
else secremain=NumByteToWrite; //下一个扇区可以写完了
}
};
}
//擦除整个芯片
//等待时间超长...
void W25QXX_Erase_Chip(void)
{
W25QXX_Write_Enable(); //SET WEL
W25QXX_Wait_Busy();
W25QXX_CS=0; //使能器件
SPI2_ReadWriteByte(W25X_ChipErase); //发送片擦除命令
W25QXX_CS=1; //取消片选
W25QXX_Wait_Busy(); //等待芯片擦除结束
}
//擦除一个扇区
//Dst_Addr:扇区地址 根据实际容量设置
//擦除一个山区的最少时间:150ms
void W25QXX_Erase_Sector(u32 Dst_Addr)
{
//监视falsh擦除情况,测试用
//printf("fe:%x\r\n",Dst_Addr);
Dst_Addr*=4096;
W25QXX_Write_Enable(); //SET WEL
W25QXX_Wait_Busy();
W25QXX_CS=0; //使能器件
SPI2_ReadWriteByte(W25X_SectorErase); //发送扇区擦除指令
SPI2_ReadWriteByte((u8)((Dst_Addr)>>16)); //发送24bit地址
SPI2_ReadWriteByte((u8)((Dst_Addr)>>8));
SPI2_ReadWriteByte((u8)Dst_Addr);
W25QXX_CS=1; //取消片选
W25QXX_Wait_Busy(); //等待擦除完成
}
//等待空闲
void W25QXX_Wait_Busy(void)
{
while((W25QXX_ReadSR()&0x01)==0x01); // 等待BUSY位清空
}
//进入掉电模式
void W25QXX_PowerDown(void)
{
W25QXX_CS=0; //使能器件
SPI2_ReadWriteByte(W25X_PowerDown); //发送掉电命令
W25QXX_CS=1; //取消片选
delay_us(3); //等待TPD
}
//唤醒
void W25QXX_WAKEUP(void)
{
W25QXX_CS=0; //使能器件
SPI2_ReadWriteByte(W25X_ReleasePowerDown); // send W25X_PowerDown command 0xAB
W25QXX_CS=1; //取消片选
delay_us(3); //等待TRES1
}
w25q128.h
#ifndef __FLASH_H
#define __FLASH_H
#include "sys.h"
//技术支持:
//W25X系列/Q系列芯片列表
//W25Q80 ID 0XEF13
//W25Q16 ID 0XEF14
//W25Q32 ID 0XEF15
//W25Q64 ID 0XEF16
//W25Q128 ID 0XEF17
#define W25Q80 0XEF13
#define W25Q16 0XEF14
#define W25Q32 0XEF15
#define W25Q64 0XEF16
#define W25Q128 0XEF17
extern u16 W25QXX_TYPE; //定义W25QXX芯片型号
#define W25QXX_CS PBout(12) //W25QXX的片选信号
//指令表
#define W25X_WriteEnable 0x06
#define W25X_WriteDisable 0x04
#define W25X_ReadStatusReg 0x05
#define W25X_WriteStatusReg 0x01
#define W25X_ReadData 0x03
#define W25X_FastReadData 0x0B
#define W25X_FastReadDual 0x3B
#define W25X_PageProgram 0x02
#define W25X_BlockErase 0xD8
#define W25X_SectorErase 0x20
#define W25X_ChipErase 0xC7
#define W25X_PowerDown 0xB9
#define W25X_ReleasePowerDown 0xAB
#define W25X_DeviceID 0xAB
#define W25X_ManufactDeviceID 0x90
#define W25X_JedecDeviceID 0x9F
void W25QXX_Init(void);
u16 W25QXX_ReadID(void); //读取FLASH ID
u8 W25QXX_ReadSR(void); //读取状态寄存器
void W25QXX_Write_SR(u8 sr); //写状态寄存器
void W25QXX_Write_Enable(void); //写使能
void W25QXX_Write_Disable(void); //写保护
void W25QXX_Write_NoCheck(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u16 NumByteToWrite);
void W25QXX_Read(u8* pBuffer,u32 ReadAddr,u16 NumByteToRead); //读取flash
void W25QXX_Write(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u16 NumByteToWrite);//写入flash
void W25QXX_Erase_Chip(void); //整片擦除
void W25QXX_Erase_Sector(u32 Dst_Addr); //扇区擦除
void W25QXX_Wait_Busy(void); //等待空闲
void W25QXX_PowerDown(void); //进入掉电模式
void W25QXX_WAKEUP(void); //唤醒
#endif