matlab仿真程序，二阶MASs，事件触发机制 二阶多智能体系统，分布式事件触发机制的一致性控制器

matlab仿真程序，二阶MASs，事件触发机制
Matlab仿真程序，二阶多智能体系统，分布式事件触发机制的一致性控制器

YID:98599643696838253爱_会消失吗

%% 带有领导者的二阶多智能体的领导跟随一致性仿真
%FileName : EventTriggersSecondOrderSystemWithLeader
%Author :
%Date : 2020年3月25日17:35:31
%Version ：V1.1.0

%% SecondOrderSystemWithLeader
function SecondOrderSystemWithLeader_6()
%% 0.系统初始化
clc;
clear all;
close all;

%% 1.初始化系统参数，在解系统方程之前的准备工作
global A
A= [0 0 1 0 0 0;
0 0 1 0 0 0;
1 1 0 1 0 0;
0 0 1 0 1 0;
0 0 0 1 0 1;
0 0 0 0 1 0];%系统跟随者的邻接矩阵

L = diag(sum(A)) - A;%图G的拉普拉斯矩阵
[~,D]=eig(L);%求拉普拉斯矩阵的特征值，其中D