基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题

最新推荐文章于 2024-10-08 20:32:22 发布

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文章标签：算法

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_76917116/article/details/129415929

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该文研究了带外部干扰的多智能体系统，首先设计了无干扰情况下的最优分布式控制协议。接着，通过DOBC方法估计并补偿干扰影响。然后，引入事件触发机制，保证控制效果的同时减少通信负担。分析表明，这种复合控制策略能实现分布式事件触发条件。

摘要由CSDN通过智能技术生成

基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题. 首先在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议. 然后假设系统存在外部干扰，采用DOBC的方法来估计实际扰动，在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响. 接下来，将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制，运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法，得到了分布式的事件触发条件.
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