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RSS订阅原创 【slam】Ubuntu20.04 ROS1 noetic版本 A-LOAM跑kitti
ubuntu20.04 ros1 noetic aloam跑kitti数据集
2023-08-06 09:43:55
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原创 ROS2创建cpp功能包和节点
编译时告诉编译器helloworld_node节点在helloworld.cpp文件中#helloworld_node节点依赖rclcpp四：进行编译在vs code终端中进行编译，先进入First_nodecpp文件夹下（不是在First_nodecpp/src 文件夹下进行编译）然后 colcon build 接着source install/setup.bash 最后运行节点：ros2 run hello_world helloworld_node。
2023-05-05 10:53:27
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原创 小车制作【基于mega2560的蓝牙小车】
Mega2560单片机作为主控单元，采用四轮式移动（麦克纳姆轮），四轮均可驱动，可以通过蓝牙控制小车前进、后退、原地转向等操作。可以通过电脑串口发送指令控制小车的运动，或者是通过蓝牙串口。1，编码电机（高精度编码器12v大扭矩的520电机）4 ，电机驱动选择（可以选择TB6612四驱驱动器）6 ，最后选择一个供电设备，可以用充电宝或者锂电池。2 ，蓝牙模块选择（HC-05或HC-06）3 ，麦克纳姆轮（推荐和小车底盘一块购买）安卓手机直接在应用商城搜索蓝牙串口进行下载。5 ，mega2560扩展板。
2023-04-30 20:22:49
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原创 如何用ROS2写一个节点
然后打开setup.py文件，在该文件中的'console_scripts':[ ]中加上一句代码（让编译器找到节点文件）"hello_node=hello_world.helloworld:main" 作用是告诉编译器我们写的节点在hello_world文件夹下的helloworld文件下的main函数中。1，在src文件夹下的hello_world文件夹下建立一个python文件（和_init_.py在一个文件夹下）命名为helloworld.py。在工作空间中打开vs code：code ./
2023-04-29 22:25:01
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空空如也
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