毕设帮助、开题指导、技术解答(有偿)见文末。
目录
一、设计功能
1、本次设计基于STM32F4单片机开发。
2、本设计实现了基于STM32单片机平台的全向运动平台,并通过与手机APP进行交互。
3、该设计充分运用了STM32F4单片机平台的强大性能与平台控制系统的便利性,实现了视觉追踪与控制逻辑生成。
4、软件方面STM32平台使用了DCMI、FSMC、USBHost、串口等外设,LCD、摄像头、MOS驱动,整体运行于一个前后台系统;手机APP部分实现了一个前
台交互界面与蓝牙通信、传感器读取的后台。
5、该设计在工业和民用领域具有较好的实用价值,如自然语言交互机器人、自主移动拍摄平台等。
二、APP上位机软件
三、原理图
四、程序源码
五、资料包括
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