VS配置YAML、Eigen库

在属性页进行以下3步操作

然后直接进行使用即可 

 

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配置ORB-SLAM3的环境,您需要按照以下步骤操作: 1. 安装依赖:ORB-SLAM3需要使用一些第三方,例如OpenCV、Eigen、Pangolin等。确保您已经安装了这些。您可以通过以下命令在Ubuntu上安装它们: ``` sudo apt-get install libeigen3-dev libopencv-dev libpangolin-dev ``` 2. 克隆ORB-SLAM3的代码:使用Git工具克隆ORB-SLAM3的代码到您的本地机器上: ``` git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ``` 3. 编译ORB-SLAM3:进入克隆的代码目录,并创建一个build目录。然后,使用CMake来配置和构建ORB-SLAM3: ``` cd ORB_SLAM3 mkdir build cd build cmake .. make -j4 ``` 4. 下载Vocabulary文件:在ORB-SLAM3的代码中,有一个vocabulary文件夹。您需要下载一个适合您的应用的vocabulary文件。例如,如果您想使用ORB-SLAM3的Monocular模式,可以从官方网站(https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3#downloads)下载Monocular-vocabulary文件,并将其放置在vocabulary文件夹中。 5. 配置数据集:ORB-SLAM3需要一个输入图像序列作为输入数据集。您可以使用自己的数据集,或者从ORB-SLAM3的官方网站上下载一些示例数据集。 6. 运行ORB-SLAM3:使用以下命令来运行ORB-SLAM3,并指定您的数据集和相机参数: ``` ./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUMX.yaml 数据集的路径 ``` 这些步骤可以帮助您配置和运行ORB-SLAM3。请确保按照文档提供的说明进行操作。如果遇到任何问题,您可以参考ORB-SLAM3的官方文档或在相关论坛上寻求帮助。
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