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RSS订阅原创 MATLAB代码：基于改进雷达图模型的热电联供型微网系统多目标优化配置
MATLAB代码：基于改进雷达图模型的热电联供型微网系统多目标优化配置，针对热电联供微网系统的容量配置问题，利用基于改进雷达图模型的多目标优化算法进行求解。其次建立了多目标的改进雷达图模型，并基于扇形面积和周长构造了适应度函数。然后给出保证微网系统的电、热稳定供应，建立相应的优化配置模型，并求解到综合性能最优的微网系统容量配置结果。该程序结果正确，注释齐全，有相应的参考文献，是学习多目标优化算法和热电联供系统优化配置很好的程序。最后，根据青海省偏远地区的案例分析，验证了提出的多目标优化配置方法的有效性。
2023-03-14 11:22:41
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原创 基于nmpc的路径避障跟踪控制算法，考虑原有势场避障功能函数局限性
基于nmpc的路径避障跟踪控制算法，考虑原有势场避障功能函数局限性(图1)，采用更好描述车辆碰撞情况的新型功能函数，作为非线性优化路径规划方法（图2），采用nmpc作为底层控制，实现仿真改变任一起始位置最优避障轨迹（图3）。适应无人驾驶路径跟踪，自动泊车路径跟踪，输出横向、纵向，旋转角速度等图（图4）
2023-03-14 10:58:15
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原创 STM32F103热电偶采集PID温控采集系统
基于stm32设计，可以实现热电偶采集，PID温度控制，注意51单片机源码基于keil开发环境，STM32源码基于IAR开发环境。STM32F103热电偶采集PID温控采集系统。提供原理图， PCB(AD格式)，源代码。
2023-03-14 10:54:54
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原创 八自由度车辆动力学Simulink仿真模型（前轮转向和四轮转向都有）
八自由度包括纵向，横向，横摆，侧倾及四个车轮旋转运动，另外还包括pac魔术轮胎模型，可以负责跑通模型，可以在车辆参数匹配后与Carsim进行联仿验证模型精度，本人亲测模型精度较好。八自由度车辆动力学Simulink仿真模型（前轮转向和四轮转向都有）模型包括.slx文件.m车辆参数文件和word说明文档。Matlab版本2018a，可生成低版本。
2023-03-14 10:51:57
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原创 主机厂基于Simulink MBD新能源电动汽车主驱电驱控制器算法模型及开发资料
主机厂基于Simulink MBD新能源电动汽车主驱电驱控制器算法模型及开发资料，量产模型，量产软件，量产代码，软件架构设计，输入输出定子，单元测试，MIL测试资料。Sumlink MCU电机控制策略 svpwm AUTOSAR 自动代码生成 c语言 ，ASIL C,适合INVA CANAPE标定，A2L文件。按照ASPIC 开发流程开发，基于AUTOSAR架构开发，满足功能安全ASIL C。
2023-03-14 10:51:23
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原创 【无标题】永磁直驱风力发电系统，永磁同步电机，风力发电系统，风力机仿真模型，采用背靠背结构
风力机mppt采用最佳尖速比控制，机侧采用零d轴控制；网侧采用电网电压定向矢量双闭环控制。永磁直驱风力发电系统，永磁同步电机，风力发电系统，风力机仿真模型，采用背靠背结构。
2023-03-14 10:47:48
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原创 基于FPGA的自定义控制命令的串口收发功能 实现pc电脑与fpga的参数控制，可设置波特率
实现pc电脑与fpga的参数控制，可设置波特率，实现实时参数下发，下发参数回显，用于判断参数下发与回读是否一致，目前支持十个参数帧，带仿真，也可支持新增，可用于参数调试较多的系统。基于FPGA的自定义控制命令的串口收发功能。
2023-03-14 10:44:41
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原创 基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算。2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环。1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型。
2023-03-14 10:43:44
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原创 基于STM32开发的智能光控窗帘项目 括程序源码和protues仿真
判断电压值，对光照强度判断，光照太强关闭窗帘，光照太弱，打开窗帘，光线合适电机不动作。包括程序源码和protues仿真，程序源码注释详细，仿真protues8.8版本。其他控制：光敏电阻，1602显示屏，电机驱动控制模块。基于STM32开发的智能光控窗帘项目。工作原理：ADC采集光敏电阻电压。主控芯片STM32F103.
2023-03-14 10:43:19
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空空如也
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