基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型

最新推荐文章于 2024-04-24 20:35:43 发布
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基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。
1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型
2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环
3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算
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在Matlab/Simulink搭建卡尔曼kalman模块化模型
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王雪丹 苏峰峰(黑龙江科技学院电气与信息工程学院，哈尔滨150027)摘要：为提高永磁同步电机无速度传感器估算速度和位置的精度，提出一种结龠扩展i尔曼滤波和向适应算法相结台的自适应卡尔曼滤波估算方法。利用Matlab／simulink建立的PMsM无速度传感器直接转矩控制系统模型，对转速和位置进行辨识研究。仿真结果表明，该方法取得令人较满意的结果。关键词：永磁同步电机 自适应算法卡尔曼滤波无速...
simulink中无迹卡尔曼（UKF）模块使用
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永磁同步电机，基于扩展卡尔曼滤波算法无传感器仿真模型，s函数编写算法
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文章的结构清晰，围绕永磁同步电机的控制方法展开，通过对EKF算法和S函数的介绍，解释了如何实现对电机状态的估计和控制。具体而言，我们通过对电机的状态方程进行数学建模，并在S函数中实现相应的算法，对电机的状态进行预测和校正，从而实现高效的电机控制。在本文中，我们利用Simulink对永磁同步电机的模型进行搭建，通过输入相应的参数和控制信号，可以模拟电机的运行情况，从而评估算法的有效性和性能。在永磁同步电机的控制中，EKF可以用来估计电机的转子位置和速度，从而实现精确的电机控制。
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