基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型

最新推荐文章于 2024-04-11 20:51:27 发布
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基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。
1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型
2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环
3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算
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PMSM_EKF.slx
08-11
这是针对永磁同步电机（PMSM）的基于拓展卡尔曼（EKF）无位置传感器控制模型，运行结果是对的。但是模型运行结果的精度我感觉可以提高，望指正
永磁同步电机，基于扩展卡尔曼滤波算法无传感器仿真模型，s函数编写算法
IsfWMZjiu的博客
01-25 483
文章的结构清晰，围绕永磁同步电机的控制方法展开，通过对EKF算法和S函数的介绍，解释了如何实现对电机状态的估计和控制。具体而言，我们通过对电机的状态方程进行数学建模，并在S函数中实现相应的算法，对电机的状态进行预测和校正，从而实现高效的电机控制。在本文中，我们利用Simulink对永磁同步电机的模型进行搭建，通过输入相应的参数和控制信号，可以模拟电机的运行情况，从而评估算法的有效性和性能。在永磁同步电机的控制中，EKF可以用来估计电机的转子位置和速度，从而实现精确的电机控制。
永磁同步电机无感FOC（扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制）
qq_28149763的博客
04-11 1056
卡尔曼滤波算法最早于上世纪六十年代由美国学者R.E.Kalman 提出，该算法应用数据融合思想通过确定不同的增益达到对辨识目标的准确估计，以最小方差估计为基本理论的计算方法。与其他无位置传感器算法相比，卡尔曼滤波器可以削弱系统的噪声和测量误差，根据系统的多输入，利用一系列算法进行参数的最优估计。（卡尔曼滤波公式推导请参考“滤波算法整理”第6小节）
【信号处理】扩展卡尔曼滤波EKF（Matlab代码实现）
m0_73907476的博客
06-11 438
为解决传统EKF算法中其状态向量维度过大导致该算法运行效率变慢、识别精度下降等问题，本文提出了一种改进的EKF算法，引入模态坐标变换，利用模态坐标转换对传统EKF的状态向量进行处理，构建以模态坐标初始值和结构损伤参数的状态向量。[2]胡文强,胡建鹏,吴飞,陆雯霞.基于EKF的初始状态自适应室内融合定位算法[J].传感器与微系统,2022,41(11):147-151.DOI:10.13873/J.1000-9787(2022)11-0147-05.%x方向的过程噪声向量//相当于Q。行百里者，半于九十。
STM32 Simulink 自动代码生成电机控制：无传感扩展卡尔曼滤波（EKF）仿真和开发板运行
weixin_42665184的博客
04-14 4137
基于卡尔漫滤波的无传感永磁同步电机控制
卡尔曼滤波-Simulink仿真
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weixin_45696231的博客
04-05 1万+
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基于MATLAB Similink的扩展卡尔曼滤波器EKF的锂电池SoC计算仿真模型
2301_77434399的博客
04-04 234
EKF_SoC：基于MATLAB Similink的扩展卡尔曼滤波器EKF的锂电池SoC计算仿真模型。仿真条件：MATLAB Simulink R2015b。
永磁同步电机无感FOC（扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制）simulink仿真模型
最新发布
04-11
永磁同步电机无感FOC（扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制）simulink仿真模型，扩展卡尔曼滤波EKF原理分析，永磁同步电机无感FOC扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制仿真模型搭建说明： 永磁同步电机无感FOC（扩展卡尔曼滤波...
基于EKF扩展卡尔曼滤波的电池SOC估计算法matlab仿真【包括程序操作视频】
01-19
基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的电池SOC（State of Charge，即电荷状态）估计算法是一种用于估算电池剩余电量的有效方法。这种方法主要适用于非线性系统，如锂电池等，其电量状态与电压、电流等参数之间存在复杂的非...
基于扩展卡尔曼滤波EKF的轨迹跟踪matlab仿真+操作视频
06-13
2.内容：基于扩展卡尔曼滤波EKF的轨迹跟踪matlab仿真+操作视频 3.用处：用于扩展卡尔曼滤波EKF的轨迹跟踪算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，...
基于EKF扩展卡尔曼滤波的GPS信号数据跟踪matlab仿真+代码操作视频
06-01
2.内容：基于EKF扩展卡尔曼滤波的GPS信号数据跟踪matlab仿真+代码操作视频 3.用处：用于EKF扩展卡尔曼滤波算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，...
扩展卡尔曼滤波器 (EKF) Simulink 示例：非线性系统（洛伦兹吸引器）的 EKF 的 Simulink 实现-matlab开发
05-29
非线性系统的 EKF 的 Simulink 实现（Lorenz Attractor）
基于matlab在线电机PMSM仿真模型（有无传感器）.rar
04-17
基于matlab在线电机PMSM仿真模型（有无传感器）.rar
基于EKF扩展卡尔曼滤波的GPS信号跟踪算法仿真
05-06
基于EKF扩展卡尔曼滤波的GPS信号跟踪算法仿真
基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalmam Filter, EKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合
m0_74936176的博客
11-04 242
基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalmam Filter, EKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合。Carsim2019 MATLAB2020a 可提供对应的低版本simulink文件。Carsim与Simulink联合估计难度与单纯的Simulink模型估计难度不同。EKF使用子函数形式编程，只要定义好状态方程和观测方程，便可方便的进行二次开发。可估计车辆Vx，β，γ(效果见图)带有详细注释和说明文档。
卡尔曼转矩观测_基于自适应卡尔曼滤波的永磁同步电机转速辨识研究
weixin_39608134的博客
12-22 810
王雪丹 苏峰峰(黑龙江科技学院电气与信息工程学院，哈尔滨150027)摘要：为提高永磁同步电机无速度传感器估算速度和位置的精度，提出一种结龠扩展i尔曼滤波和向适应算法相结台的自适应卡尔曼滤波估算方法。利用Matlab／simulink建立的PMsM无速度传感器直接转矩控制系统模型，对转速和位置进行辨识研究。仿真结果表明，该方法取得令人较满意的结果。关键词：永磁同步电机 自适应算法卡尔曼滤波无速...
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永磁同步电机PMSM负载状态估计（龙伯格观测器，各种卡尔曼滤波器）矢量控制
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永磁同步电机PMSM负载状态估计（龙伯格观测器，各种卡尔曼滤波器）矢量控制，坐标变换，永磁同步电机负载转矩估计、PMSM负载转矩测量、负载预测、转矩预测的MATLAB simulink仿真模型，模型包可运行，配套9页的英文文献，部分章节已截图。在PMSM负载状态估计中，Luenberger观测器可以通过对系统的输出信号进行估计和预测来实现负载状态的准确估计。在PMSM负载状态估计的基础上，本文提出了一种负载自适应控制策略，旨在通过对估计负载状态的实时调整来提高系统的控制性能。2.2 离散卡尔曼滤波方法。
ekf扩展卡尔曼滤波算法
08-09
EKF（Extended Kalman Filter）是一种扩展的卡尔曼滤波算法，用于非线性系统的状态估计。传统的卡尔曼滤波算法适用于线性系统，但对于非线性系统，可以使用EKF进行状态估计。 EKF通过线性化非线性系统模型来近似...

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