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RSS订阅原创 ROS学习--第9篇：ROS机器人建模与仿真---从头构建视觉机器人模型_ros机器人模型构建
【代码】ROS学习--第9篇：ROS机器人建模与仿真---从头构建视觉机器人模型_ros机器人模型构建。
2024-05-17 07:32:06
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原创 ros中常用的一些命令_rospack find
vi/vim文本编辑器是我们在linux系统下工作可以说是必须会使用的一个工具，因为linux系统的设计理念是一切皆文件，也就是说，你在linux里的任何操作都是对文件的操作，所以会经常去操作文件，更改文件，保存文件，退出并保存文件。是是命令模式下输入”:”，当你在输入模式下，对文件做了更改，那么需要先退回到命令命令，再进入末行模式，并输入”wq”后，即可保存并退出 vi/vim 文本编辑器。”表示忽略修改强行退出。否则，你在命令模式下，vi/vim 文本编辑器是只读模式，你无法对文本做出更改。
2024-05-17 07:31:32
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原创 ROS-----pluginlib使用总结_all processes on machine have died, roslaunch will
收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。如果你需要这些资料，可以戳这里获取需要这些体系化资料的朋友，可以加我V获取：vip1024c （备注嵌入式）一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！如果要实现class可动态加载，必须要将其标记为可导出的class。通过特定的宏PLUGINLIB
2024-05-17 07:30:58
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原创 ROS-----pluginlib使用总结_all processes on machine have died, roslaunch will(1)
用以描述插件库中的插件类，属性type指定插件类的类型（必须全名），属性base_class_type指定插件基类的类型（必须全名），属性description描述插件类的功能。利用了C++多态的特性，不同的插件只要使用统一的接口，便可以替换使用。**注意：**如果插件类与基类不在同一package，为了使插件的export生效，还必须添加对插件基类所在package的依赖。插件描述文件是一个XML格式的文件，用于存储插件的重要信息（如，插件库路径，插件名称，插件类类型，插件基类类型）。
2024-05-17 07:30:24
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原创 MIPI学习记录——初识mipi_mipi官网(1)
移动产业处理器接口（Mobile Industry Processor Interface 简称MIPI）联盟。2003年由ARM, Nokia, ST ,TI等公司成立，MIPI联盟成员包括：手机设备制造商、半导体厂商、软件厂商、系统供应商、外围设备制造商、知识产权提供商、其他公司。目的是把手机内部的接口如摄像头、显示屏接口、射频/基带接口等标准化，从而减少手机设计的复杂程度和增加设计灵活性。
2024-05-17 03:53:38
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原创 MIPI_DSI协议简要介绍_mipi-dsi
包脚(PF)是从长数据包(LPa)的数据部分计算出的校验和(checksum)的值。多字节信息的字节顺序是在数据包上使用的信息的最低有效字节(LS)在第一个字节中发送，而信息的最高有效字节(MS)字节在最后发送。如果接收方和长包包脚(PF)的自身校验和相等，则接收到的数据部分(PD)和包脚(PF)是正确的，反之亦然，计算的包脚与接收方的数据包脚(PF)的自身校验和不相等。在低功耗数据传输(LPDT)或高速数据传输(HSDT)模式下完成数据传输时，始终使用短数据包(SPa)和长数据包(LPa)。
2024-05-17 03:53:05
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原创 MIPI CSI2学习（一）：说一说MIPI CSI2
MIPI联盟是一个开放的会员制组织。2003年7月，由美国德州仪器（TI）、意法半导体（ST）、英国ARM和芬兰诺基亚（Nokia）4家公司共同成立。MIPI联盟旨在推进移动应用处理器接口的标准化。MIPI联盟下面有不同的WorkGroup，分别定义了一系列的手机内部接口标准，比如摄像头接口CSI、显示接口DSI、射频接口DigRF、麦克风/喇叭接口SLIMbus等。CSI（Camera Serial Interface）是由MIPI联盟下Camera工作组指定的接口标准。
2024-05-17 03:52:30
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原创 Minicom使用介绍
minicom基本操作如下：1）需使用Ctrl+a 进入设置状态2）按z进入设置菜单（1）O键：打开配置选项；（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之後，自动将後面的内容换行。这个功能在查看内核的啓动信息时很有用。（3）C键：清除屏幕的显示内容；（4）B键：浏览minicom的历史显示；（5）X键：退出minicom，会提示确认退出。
2024-05-17 03:51:56
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原创 ESP32在阿里云平台使用MQTT协议控制RGB灯_esp32 mqtt event->；topic 点灯 b"；on(1)
小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上物联网嵌入式知识点，真正体系化！
2024-05-16 22:53:19
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原创 ESP32-Cam学习（2）——PC实时显示摄像头画面_pc端 读取 两个esp32cam 摄像头
我主要记录一下我在复现的过程中，遇到的问题以及解决方法。
2024-05-16 22:52:11
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原创 ESP32-Cam学习（1）——拍摄第一张照片_esp32相机
经过一下午的搜索，找到了解决方法。该底座设计有些问题，只需要用杜邦线将串口、供电口与烧录底座连接即可，避免其他的IO被占用，即可正常使用。连接好实物后，如下图所示。拍摄的照片不支持在线查看，需要将其下载到电脑上才能查看。（鼠标对准图片，右键，即可看到下载提示）一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人**按照步骤，烧录完固件后，会发现Thonny解释器的shell栏一直报错。如果不报错，就说明固件烧录成功，可以对其进行开发了。
2024-05-16 22:51:37
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原创 助力工业物联网，工业大数据之DWD层构建：数据抽取分析【十一】_数据分析数据抽取代码注释
【代码】助力工业物联网，工业大数据之DWD层构建：数据抽取分析【十一】_数据分析数据抽取代码注释。
2024-05-16 03:20:50
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原创 助力工业物联网，工业大数据之DWD层构建：数据抽取分析【十一】_数据分析数据抽取代码注释(1)
【代码】助力工业物联网，工业大数据之DWD层构建：数据抽取分析【十一】_数据分析数据抽取代码注释(1)
2024-05-16 03:20:16
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原创 前端简历模板
*项目描述：**这是一款一站式海外网购平台，聚集20多个国家地区的认证商家和买手，正品好货、全球同价、海外直邮、极速发货、本土客服，不出国门轻松便捷购买全球优质商品，汇聚全球精品好货，同步全球品质生活。**责任描述：**此项目为团队项目，本人主要负责部分页面布局，javascript逻辑控制及效果的实现，整理项目文档。注：很多人技术不怎么好，可以把简历写的天花乱坠，有些人技术很好，简历写的很烂，仅凭简历是没有办法判别的。**责任描述：**该项目个人项目，自己最近学着写的一个小demo，
2024-05-16 03:19:42
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原创 微信小程序开发 - 用户授权登陆_微信开放平台账号下的小程序调用授权登录
》 小程序端 wx.getUserInfo 获取用户信息 + wx.getStorage 获取 3rd_session 数据后，一并 wx.request 提交给己方服务器。-》 小程序端 wx.setStorage 存储 3rd_session ( 在后续用户操作需要凭证时 附带该参数 )-》 己方服务器 根据 session_key & openid 生成 3rd_session（至此，小程序端的流程基本实现完毕，接着实现己方服务API。接着，在Common.js 中实现逻辑。
2024-05-15 04:14:59
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原创 微信小程序开发 - 用户授权登陆_微信开放平台账号下的小程序调用授权登录(1)
UserInfoUpdate 接口在此不加赘述，用户根据自身情况对数据进行操作即可，微信方调用成功时返回的相关参数信息如下。最后的最后，是从别人那里学来的赚零钱小套路~ 赏点小钱鼓励一下我吧!(๑•̀ㅂ•́)و✧。至此，小程序端的流程基本实现完毕，接着实现己方服务API。至此，完成了小程序基本的授权登陆及用户信息的获取。接着，在Common.js 中实现逻辑。Login 接口逻辑范例。
2024-05-15 04:14:23
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原创 微信小程序从开发到上线步骤(持续更新)_小程序从创建到上线全流程
发起请求的方式一共有两种，小程序端和云函数。一种是在小程序端发送请求，另一种是我们可以在云函数中发起请求。如果在小程序 端发送请求，那么小程序端中有一个 API函数叫做wx.request()，通过这个函数可以通过小程序端直接向某一个服务端发起请求，如果我们通过云函数发起请求，那么其实是通过小程序的后端去发送请求。这个时候我们可以在小程序的云函数当中去安装第三方库。比如说常用的request，got等都可以 发起请求，在云函数端支持的协议是取决于第三方库的。
2024-05-15 04:13:43
760
原创 微信小程序从开发到上线步骤(持续更新)_小程序从创建到上线全流程(1)
我们直接在云函数入口函数中直接通过rp函数发起请求，直接把请求结果返回，rp的第一个参数是当前我要请求的地址，这个地址指的是豆瓣电影的列表接口其实我们在请求的时候，我们要对数据进行分页的请求，比如说我们不可能一次把所有数据都请求回来，假设我每次请求10条，通过ES6的一个叫字符串模板拼接，这样的话我们可以不通过加号拼接，这样看起来 可读性较强。start是请求回来的值，而count是一次去请求多少条数据。当然这些值在调用的时候都会传回到我们的云函数里面。
2024-05-15 04:13:04
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原创 STM32F103RC使用esp-01s MQTT协议接入OneNET平台（AT指令）_esp01s mqtt固件 onnect(1)
使用esp-01s接入OneNET平台，还可以通过OneNet平台的设备云手机App控制，通过手机APP可以控制板载的LED打开或者关闭，这仅仅是一个简单的测试，还可以在这个基础之上经行其它 拓展。这个是一个代码移植的过程，也是参考别人的代码移植的，自己记录一下移植的过程。，需要的可以自己下载。
2024-05-14 19:11:02
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原创 stm32F103C8T6基于FreeRTOS操作系统的多任务_stm32f103c8t6 freertos
我们看一下FreeRTOS的名字，可以分为两部分:Free和 RTOS，Free 就是免费的、自由的、不受约束的意思，RTOS全称是RealTimeOperating System，中文名就是实时操作系统。可以看出 FreeROTS就是一个免费的RTOS类系统。这里要注意，RTOS不是指某一个确定的系统，而是指一类系统。比如UCOS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread等这些都是RTOS类操作系统。操作系统允许多个任务同时运行，这个叫做多任务，实际上，一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务。
2024-05-14 19:10:22
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原创 STM32--RFID无线射频技术（RC522刷卡模块）_rc522射频模块详细资料
***********************RC522 函数宏定义**********************/// card_number_D=(SN[2]
2024-05-14 19:09:43
785
原创 STM32+ESP8266+MQTT协议上传云平台（OneNET）_上传云平台属于什么模块
OneNET 是中国移动物联网平台，定位为PaaS服务，即在物联网应用和真实设备之间搭建高效、稳定、安全的应用平台：面向设备，适配多种网络环境和常见传输协议，提供各类硬件终端的快速接入方案和设备管理服务；面向应用层，提供丰富的API和数据分发能力以满足各类行业应用系统的开发需求，使物联网企业可以更加专注于自身应用的开发，而不用将工作重心放在设备接入层的环境搭建上，从而缩短物联网系统的形成周期，降低企业研发、运营和运维成本。、电子书籍、讲解视频，并且后续会持续更新**
2024-05-14 19:09:00
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原创 2024年物联网嵌入式最全TCP IP、UDP、HTTP、MQTT、CoAP这五种协议的概述_http、utp(3)，2024年最新那些被大厂优化的程序员们
这种通信方法的优点具有可靠性，可共享所有被发送的数据，但因为其过程都需要验证，所以消耗时间比较久。
2024-05-14 10:05:28
352
原创 2024年物联网嵌入式最全STM32F103控制舵机(3)，2024年最新劲爆
/定义定时器结构体变量。//定义输出比较结构体变量。//定义GPIO结构体变量。
2024-05-14 10:04:50
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原创 2024年物联网嵌入式最全STM32-使用定时器做延时函数时遇到的坑_stm32 delay函数的坑，面试总结+解答分享
/分频系数为2 //是对APB1的2倍频进行分频，分频系数为2，所以频率还是8M。这样，后一次的设置，就覆盖了前一次对gTimer的赋值，从而导致两个延时函数会同时结束，也就是说，delay_ms_tim(1000)实际延时时间可能只比100us略多，而我们期望的是1s，差距巨大！
2024-05-14 10:04:11
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原创 2024年物联网嵌入式最全STM32-使用定时器做延时函数时遇到的坑_stm32 delay函数的坑(1)，2024年最新深入理解物联网嵌入式开发的核心知识点
这样，后一次的设置，就覆盖了前一次对gTimer的赋值，从而导致两个延时函数会同时结束，也就是说，delay_ms_tim(1000)实际延时时间可能只比100us略多，而我们期望的是1s，差距巨大！//定时10us //最大65536。考虑到delay_us()执行完成了，也就是说，SysTick 已经计到了 0了，即 SysTick->CTRL&(1
2024-05-14 10:03:30
415
原创 2024年最全一个完整的javaweb项目_web项目包含哪些内容 ，2024年最新如何在物联网嵌入式开发-Studio下进行NDK开发
2、获取cookie，判断用户是否已存在：存在则登录通过；不存在则登录不通过，跳转到登录界面，验证登录信息成功，新建cookie用户信息，添加到cookie[]中。注意：当web.xml中配置有多个servlet是，servlet标签需要放在一起，不然会提示错误。2、配置pom.xml文件，引入springmvc相关jar包。1、在web.xml中配置servlet，Login。三、通过cookie实现用户在指定时间内自动登录。四、javaEE和springmvc整合。十二、maven发布、部署项目。
2024-05-14 05:18:44
298
原创 2024年最全【蓝桥杯嵌入式】(1)，2024年最新阿里P7亲自讲解
若要改变占空比,__HAL_TIM_SetCompara(&htimx,TIM_CHANNEL_X,占空比值),对其占空比进行设置。周期T=(psc+1)*ARR/内部时钟，其中的占空比由ARR来决定的，一般ARR设置为100,方便占空比的计算。是对要捕获的波进行频率,占空比的测量,实质时,对要捕获的波进行。将其放在按键的.c文件中。
2024-05-14 05:18:05
878
原创 2024年最全【物联网应用案例】智能农业应用案例(1)，解密物联网嵌入式开发开发常见误区
供应链的中断和合格工人的短缺促使了其复合年增长率的提升，达到了 9.9%。智慧农业，不同于传统的农业科技概念，主要是指物联网技术在农业领域的应用。借助物联网传感器来收集环境与设备的数据，农民可以作出更加明智的决策，对几乎所有工作环节进行优化，无论是对牲畜的饲养还是农作物的种植。这正是智慧农业的魅力所在，它让农业生产更加高效、环保，同时也为农民带来了实实在在的利益。第三，通过加强对生产的控制，物联网可以实现更有效的成本管理，减少浪费。随着技术和物联网的发展，它们在农业领域的应用正在改变着我们的生产方式。
2024-05-14 05:17:26
752
原创 2024年最全【嵌入式】Modbus TCP功能码_modbustcp功能码详解，2024年来看看物联网嵌入式开发的发展
读离散输入寄存器的返回结果其中，第一个字节ACH对应00C4H到00CBH寄存器的状态，转为二进制是10101100，其中bit0对应00C4H，bit7对应00CB，如下所示：寄存器00C4H到00CBH的状态最后一个字节为35H，对应寄存器00D4H到00D9H的状态，转为二进制是00110101，其中bit0对应00D4H，bit5对应00D9H，其余两位用0填充，寄存器00D4H到00D9H的状态。
2024-05-14 05:16:44
781
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