操作系统内核源码杂谈篇：临界区

临界资源，是指同一时刻只能由一个线程（linux下为进程）访问的资源，而临界区就是为了确保临界资源访问是单一数据流。

临界区的代码执行，也就是进行原子操作，不会被打断。

先分析RTOS的运行架构，以cm3为例，它的中断屏蔽寄存器如下：

那么让我们看看FreeRTOS中的临界区，在RTOS中，多线程本质上是协程，也就是CPU不断切换而达到的伪多线程，其实某一时刻仍然只有一个任务被执行。而任务的切换又是通过Pednsv中断编程进行的，所以为了完成原子操作，RTOS采用的临界区实现方式就是关闭中断：

basepri的目的是屏蔽你设置的中断优先级及以下的中断，所以如果有更高的中断，这里的代码就会被打断，后面的dsb和isb指令将会毫无意义，因为在嵌入式系统中，访问硬件寄存器的操作必须是原子的，这样显然是不行的，所以要使用cpsid指令先屏蔽所有中断（cpsid本质上是在操作PRIMASK）。

进入临界区，屏蔽一定优先级的中断后，由于Pendsv中断设置优先级是最低，所以其他线程将无法工作。

不过临界区的代码也是会被打断的，因为basepri只屏蔽一定优先级的中断，如果你对ulnewBASEPRI设置过低，那么临界区的代码其实还不是严格意义上的原子操作。不过在RTT内核中，它是直接操作primask屏蔽所有中断，确保了严格的原子性。

现在让我们看看linux内核中的临界区：

linux内核中，为了确保对数据操作的原子性，采用的是内存锁。

不同于RTOS，linux的实时性差得要命，通过屏蔽中断来完成临界区更是无稽之谈，所以linux采用了其他方法：内存锁。

linux中，进程和线程其实是统一的，对于一个复杂的操作系统，为了确保只有单一进程访问内存数据，对内存进行上锁，这样，持有锁的进程可以访问内存，不持有锁的进程无法访问，也就无法对数据进行操作，确保了数据的有效性。

通过memw_locked函数，linux内核也可以形成原子操作，这样就不会被打断了。

其实，对于运行linux内核的单核CPU而言，这里的代码还是会被打断的，因为单核处理器多进程的本质也是swtich。