嵌入式系统原理 第六章 嵌入式与Linux编程基础

目录

6.1 嵌入式Linux软件设计概述

双机开发模式：

交叉编译：

交叉编译器和交叉链接器：

ICE：

OCD：

通讯模式：

串口通讯的特点及应用场景：

网络通讯的特点及应用场景：

TFTP协议：

6.2 Linux简介

Linux内核特点：

典型的Linux发行版包括：

Linux版本：

Linux安装方式：

基于虚拟机安装Linux：

Vmware模拟出来的各种硬件与主机没有关系

6.3 Linux终端命令

文件管理系统：

文件系统由三部分组成：

Linux系统中三种基本文件类型：

Linux文件系统简介：

设备：

Shell：

Linux内核结构：

程序：

进程：

进程调度概念：

进程间通信：

内存管理：

虚拟文件系统

虚拟文件系统为文件系统提供了一个通用的接口？

网络接口：

Linux网络支持TCP/IP模型：

内核烧写：

Shell的种类：

Shell的主要功能：

访问权限：

6.4 Linux编程基础

VI编辑器模式：

调试：

静态调试：

动态调试：

常见的动态调试方法：

GUN Debuger的功能：

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6.1 嵌入式Linux软件设计概述

双机开发模式：

宿主机-目标机开发模式

交叉编译：

在一种平台上编译出能在另一种平台上运行的程序

交叉编译器和交叉链接器：

能够在宿主机上安装，但是能够生成在目标机上直接运行的二进制代码的编译器和链接器

宿主机和交叉开发环境要求的操作系统不一致：

利用虚拟化、仿真化手段建立开发环境

ICE：

一种用于替代目标机上CPU的设备，即在线仿真器

OCD：

是CPU芯片提供的一种调试功能，可认为是一种廉价ICE

通讯模式：

• 串口通讯（minicom）
• 网络通讯

串口通讯的特点及应用场景：

• 驱动实现最简单
• 传输速度慢，距离短，不适合大数据量、长距离数据传输
• 需要在宿主机、目标机两端均提供驱动
• 常用于宿主机-目标机的字符流通讯

网络通讯的特点及应用场景：

• 驱动实现相对复杂，一般采用精简的网络通讯协议，如TFTP
• 常用于大数据量数据传输，可以作为串口通讯的补充
• 需要在宿主机、目标及机两端均提供驱动
• 宿主极端实现服务器，目标机端提供客户端

TFTP协议：

全称是简单文件传输协议，可以看成一个简化了的FTP，服务器端安装在宿主机，客户端由目标板

实现，目标板需要获取IP地址

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6.2 Linux简介

Linux内核特点：

• 可移植性
• 可量测性
• 标准化和互用性
• 完善的网络支持
• 完全性
• 稳定性和可靠性
• 模块化
• 编程容易

典型的Linux发行版包括：

• Linux内核
• 一些GNU程序库和工具
• 命令行shell
• 图形界面和桌面环境
• 应用软件

Linux版本：

• Debian
• 红帽
• Ubuantu
• Suse
• Fedora

Linux安装方式：

• 纯Linux
• 双操作系统
• 虚拟机

基于虚拟机安装Linux：

• 模拟出硬件设备，在该硬件设备基础上安装系统
• 安装Vmware等虚拟机软件
• 建立虚拟机
• 在虚拟机下安装Linux

Vmware模拟出来的各种硬件与主机没有关系

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6.3 Linux终端命令

文件管理系统：

操作系统中负责管理和存储文件信息的软件机构称为文件管理系统，简称文件系统

文件系统由三部分组成：

• 与文件管理有关的软件
• 被管理的文件
• 实时文件管理所需的数据结构

Linux系统中三种基本文件类型：

• 普通文件：又分为文本文件和二进制文件
• 目录文件：目录文件存储了一组相关文件的位置、大小等与文件有关的信息
• 设备文件：Linux系统把每一个I/O设备都看成一个文件，与普通文件一样处理，这样可以使文件与设备的操作尽可能统一

Linux文件系统简介：

• Linux系统以目录的方式来组织和管理系统中的所有文件
• Linux系统以根目录“/”为起点，所有其他的目录都由根目录派生而来
• 工作目录：用户登录就在某个目录中，称为工作目录
• 用户主目录：系统管理员在增加用户时为该用户建立起来的目录，每个用户都有自己的主目录
• 路径：从树型目录结构中的某个目录到某个文件的一条道路，中间用“/”分开
• 绝对路径：从根开始的目录，也称完全路径
• 相对路径：从工作目录开始的路径

设备：

计算机中的外围硬件设备，除了CPU和内存以外的所有设备

Shell：

系统的用户界面，提供用户和内核进行交互操作的一种接口（命令解释器），接收用户输入的命令

并把它送入内核执行，Shell起着协调用户与系统的一致性和在用户与系统之间进行交互的作用。

Linux内核结构：

五个主要子系统

• 进程调度
• 进程间通信
• 内存管理
• 虚拟文件系统
• 网络接口

其他部分

• 各子系统需要对应的设备驱动程序
• 依赖体系结构的代码

程序：

一组指令的有序集合（静态的）

进程：

具有独立功能的程序的一次运行过程（动态的，有生命周期，一个程序可以有多个进程）

进程调度概念：

• Linux提供了抢占式的多任务模式
• 由调度程序来决定什么时候停止一个进程的运行，以便其他进程能够得到执行机会
• 这个强制的挂起动作叫做抢占
• 进程被抢占之前能够运行的时间是预先设置好的，叫进程的时间片
• 时间片实际上就是分配给每个可运行进程的处理器时间段

进程间通信：

• 在不同进程之间传播或交换信息
• 管道：可用于具有亲缘关系进程间的通信
• 有名管道：除了管道的功能外，话可以在许多并不相关的进程之间进行通讯
• 共享内存：使多个进程可以访问同一快内存空间，是最快的可用IPC形式
• 套接字：更为一般的进程间通信机制，可用于不同机器之间的进程间通信

内存管理：

• 内存管理可以使多个进程安全地共享内存
• IPC中的共享内存方式依赖于内存管理

虚拟文件系统

虚拟文件系统为文件系统提供了一个通用的接口？

网络接口：

• 网络接口在设计上遵循拟协议本身的分层体系结构
• 网络协议
• 网络设备驱动程序

Linux网络支持TCP/IP模型：

• IP协议
• TCP协议
• UDP协议

内核烧写：

• 通过串口（minicom）
• 通过网络（Uboot下使用tftp烧写）

Shell的种类：

• ash
• bash
• tcsh

Shell的主要功能：

命令解释器、命令通配符、命令补全、别名机制、命令历史

访问权限：

系统中的每个文件和目录都有访问许可权限，用它来确定谁可以通过何种方式对文件和目录进行访

问。文件或目录的访问权限分为读、写和可执行三种。

有三种不同类型的用户对文件或目录进行访问：文件所有者、与所有者同组的用户、其他用户。所

有者一般是文件的创建者。

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6.4 Linux编程基础

VI编辑器模式：

• 命令模式
• 插入模式
• 末行模式

调试：

• 静态调试
• 动态调试

静态调试：

在程序编译阶段查错并修正错误

主要为语法错误，输入错误，类型匹配错误

排错方式：利用错误、警告信息，并结合源文件环境排错

动态调试：

在程序运行阶段查错并修正错误

主要错误类型为算法错误和输入错误

排错方式：利用调试工具定位并修正错误

常见的动态调试方法：

• 增加调试语句
• 记录程序的执行状况
• 观察内存变化
• 使用调试工具

GUN Debuger的功能：

• 启动程序，设置程序执行的上下文环境
• 在指定的条件下停止程序
• 程序停止时，检查程序的状态
• 在程序运行时，改变程序状态，使其按照改变后的状态继续执行