嵌入式系统原理与应用末考总结

嵌入式操作系统 :

VxWorks ， Windows CE 、 uC/OS-II 和嵌入式 Linux

嵌入式 GUI ：

X Windows ， Micro Windows ， MiniGUI

bootloader ：

U-boot,Blob,ARMBoot

ARM 常用 Bootloader 程序：

U-Boot ， Blob ， RedBoot ， vivi

嵌入式数据库：

mSQL ， Berkeley DB ， SQLite 。

动态 / 静态链接库：

.so .a 程序运行过程中 编译过程中

创建 根文件系统 的工具为 BusyBox

宿主机和试验箱通过 串口 来传输数据

配置 minocom （串口通信工具）时，

一般参数为波特率 115200 ，数据位 8 位，

停止位 1 位，奇偶校验位无软硬件控制流为无

对 Flash 存储器烧写 可以通过

编程器、串口和网络接口等不同方式。

最先被写入 Flash 存储器中的软件是 Bootloader

嵌入式 linux 的 内核映像 文件 zImage,

根映像 文件是 root.cramfs

大多数 Bootloader 程序 包括

启动加载和下载操作模式

Linux 驱动程序的编译 方法：

静态编译和动态编译

加载模块化驱动程 序的命令是 insmod ；

卸载 已安装模块化驱动程序的命令是 rmmod ；

查看 已安装的模块化驱动程序的命令是 lsmod 。

嵌入式数据库特点 ：可定制性可靠性支体提

SQLilte 特性 ：支持 ACID 事务零配置程序体积小

自包含 跨平台 无数据类型

(1) 计算机分为：嵌入式和通用

(2) 硬件：微处理器 外围电路 外部设备

(3) 软件：板级支持包 实时操作系统 应用编程接口 应用程序

(4) 嵌入式处理器可以分为：嵌入式处理器 微控制器 数字信号处理器

简述计算机系统的发展历程

第一阶段大致在 20 世纪 70 年代前后，可以看成是嵌入式系统的萌芽阶段；

第二阶段是以嵌入式微处理器为基础，以简单操作系统为核心的嵌入式系统；

第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统，也是嵌入式应用开始普及的阶段；

第四阶段是以基于 Internet 为标志的嵌入式系统，这是一个正在迅速发展的阶段。

简述 MCU 和 DSP 的区别

MCU 是微控制器， DSP 是数字信号处理器。 MCU 相当于小型的电脑，

内部集成的 CPU 、 ROM 、 RAM 、 I/O 总线，

所以集成度高是它的特点。

DSP 是专用的信息处理器，

内部的程序是对不同的机器和环境进行特别优化，

所以处理速度是最快的。

make 和 Makefile 之间的关系？

make 是一种命令，是根据 Makefile 文件的规则

决定如何编译和连接程序或其他的动作。

$@ ：规则的目标对应的文件名；

$^ ：表示所有的依赖列表，以空格分开；

$< ：依赖文件列表中的第一个文件。

$+ ：所有的依赖文件

$* ：不包含扩展名的目标文件名称

GCC 编译器的常用参数功能 ？

-o 表示编译成一个可执行程序；

-I 表示指定头文件目录；

-L 表示指定库文件目录选项；

-E 表示对源代码进行预编译；

-S 表示编译成汇编代码；

-c 表示把 .c 文件转换为以 .o 为扩展名的目标文件。

#gcc –g test.c –o test

#gdb test

#gcc –o test test.c 编译，生成 test.o

简述嵌入式开发环境的搭建过程

1 、交叉编译工具链的安装；

2 、安装配置 TFTP 服务；

3 、安装配置 NFS 服务；

4 、 C-Kermit 的安装配置；

5 、 minicom 的安装配置；

6 、 windows 下超级终端的配置。

BootLoader 的结构功能

Stage1 ：汇编语言，设备初始化；

Stage2 ： C 编写，增强程序的移植性和可读性。

简述生成内核映像文件 zImage 的步骤

1 、 make config 进入命令行；

2 、 make menuconfig 内核裁剪；

3 、 make clean 清理以前已生成的目标文件；

4 、 make dep 编译变量的依赖关系；

5 、 make zImage 生成内核镜像文件 zImage 。

BusyBox 工具的功能 ？

BusyBox 工具用来精简基本用户命令和程序， 它将数以百计的常用 UNIX/Linux 命令集成到一个可执行文件中。

简述根文件系统的创建过 程 。

1 、建立基本的目录结构；

2 、交叉编译 BusyBox ；

3 、创建配置文件；

4 、利用 cramfs 工具创建根文件系统映像文件。

简述设备文件、驱动文件、主设备号和次设备号之间的关系 。

驱动程序加载到内核后有一个主设备号。

在 Linux 内核中，主设备号标识设备对应的驱动程序，

告诉 Linux 内核使用哪个驱动程序为该设备

( 也就是 /dev 下的设备文件 ) 服务，

而次设备号则用来标识具体且唯一的某个设备。

简述字符设备驱动程序提供的常用入口点及各自的功能 。

open 入口点：对将要进行的 I/O 操作做好必要的准备工作，如清除缓冲区等。如果设备是

独占的，即同一时刻只能有一个程序访问此设备，则 open 子程序必须设置一些标志以表示

设备处于忙状态。

close 入口点：当设备操作结束时，需要调用 close 子程序关闭设备。独占设备必须标记设

备可再次使用。

read 入口点：当从设备上读取数据时，需要调用 read 子程序。

write 入口点：向设备上写数据时，需要调用 write 子程序。

ioctl 入口点：主要用于对设备进行读写之外的其他操作，比如配置设备、进入或退出某种

操作模式等，这些操作一般无法通过 read 或 write 子函数完成操作。

简述信号与槽的作用 。

信号 ：

当某个信号对其客户或所有者发生的内部状态发生改变，

信号被一个对象发射。

只有定义过这个信号的类及其派生类能够发射这个信号，

当一个信号被发射时，与其相关联的槽将会被立刻执行。

槽： 槽是普通的 C++ 成员函数，可以被正常调用，

它们唯一的特殊性就是很多信号可以与其相关联。

当与其相关联的信号被发射时，这个槽就会被调用。

槽可以有参数，但槽的参数不能有缺省值

嵌入式 GUI 的特点 。

1 、轻型，占用资源少。嵌入式 GUI 要求是轻量型的，这主要是受限于嵌入式硬件资源。

2 、可配置。由于嵌入式设备的可定制性，要求相应的 GUI 系统也是可以定制的，所以嵌入

式 GUI 一般都具有可裁剪性。

3 、高性能。耗用系统资源较少，能在硬件性能受限的情况下、尤其是 CPU 资源较少的情

况下达到相对较快的系统响应速度，同时减少能源消耗。

4 、高可靠性。系统独立，能适用于不同的硬件，在高性能的同时保证高可靠性。

简述 Qt/X11 和 Qtopia Core 的异同点。

答：相同点：都是嵌入式 GUI ，

也就是在嵌入式系统中为特定的硬件设备

或环境而设计的图形用户界面系统。 区别在于 Qt/X11 依赖于 X Window Server 或 Xlib ，

而 Qtopia Core 是直接访问帧缓存。

它们所依赖的底层显示基础是不同的，

从而导致了体系结构上的差异。

常见的嵌入式数据库 有哪些？ 区别 是什么？

mSQL ， Berkeley DB ， SQLite 。

数据处理方式，程序驱动式，引擎响应式。

逻辑模式的不同，关系 网状模型或两者的结合体。

优化重点不同， 其他数据 由于面向通用的应用，

优化的重点是：

高吞吐量、高效的索引机制、

详尽的查询优化策略。

而 嵌入式数据库 是面向特定应用的，

并且资源有限，

优化的重点是：实时性、开销大小、

系统性能、可靠性、可预知性和底层控制能力。

关键技术不同，嵌入式数据库的很多关键技术与其他数据库不同，

如备份恢复、复制与同步、事务和安全性等。

简述 SQLite 数据库的特点。

无需安装和管理配置，

存储在单一磁盘文件中的一个完整的数据库；

数据库文件可以再不同字节顺序的机器间自由地共享，

支持数据库大小最大为 2TB ；

包括 TCL 绑定，同时通过 Wrapper 支持其他语言的绑定；

独立，没有额外依赖；

支持多种开发语言，支持事件，

不需要配置、安装。

在 SQLite 中有哪些数据类型？

答： SQLite 支持 NULL ， INTERGER ， REAL ， TEXT 和 BLOB 数据类型。