嵌入式系统原理与应用必备知识-复习笔记-重点汇总

东_YXD

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文章标签：单片机 arm 嵌入式硬件

于 2022-06-13 22:38:21 首次发布

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一、常见缩写含义

MSB：最高有效位（Most Significant Bit）

LSB：最低有效位（Least Significant Bit）

AHB：先进的高性能总线（Advanced High Performance Bus）

VPB：连接片内外设功能的VLSI外设总线

EMC：外部存储器控制器（External Memory Controller）

MAM：存储器加速模块（Memory Acceleration Module）

VIC：向量中断控制器（Vector Interrupt Controller）

SPI：全双工串行外设接口（Serial Peripheral Interface）

PWM：脉宽调制器（Pulse width modulation）

CPSR：当前程序状态寄存器（Current Program Status Register）

SPSR：程序状态保存寄存器（Saved Program Status Register）

RISC：精简指令集计算机（Reduced Instruction Set Computer）

CISC：复杂指令集计算机（Complex Instruction Set Computer）

ARM：1.英国一家电子公司的名称2.先进的精简指令集器件（Advanced RISC Machines）

8位位图：8位存数据，将32位数据抽取出部分，并且必须由一个8位的常数循环移位偶数位得到。常数表达式：#immed_8r。

ISP：在线系统编程（In-System Programmability）

IAP：应用编程（In Application Programming）

OTP：一次性密码（One Time Password）

RTOS：实时操作系统（Real Time Operating System）

RAM：随机存取存储器（Random Access Memory）

ROM：只读存储器（Read-Only Memory）

PROM：可编程只读存储器（Programmable Read-Only memory）

二、七种模式（1）；两种状态及区别（2）；寄存器及分类（3）；总线情况(哈、冯)（4）；半字、字（5）；大端小端模式（6）；RISC/CISC各自特点（7）； LPC2XXX的编址方式(统一,独立)（8）；几级流水线（9）；ARM7TDMI的意义（10）；ARM7TDMI与CORTEX-M3的区别（11）。

（1）七种模式：①用户②系统③管理④中止⑤未定义⑥中断⑦快中断

用户模式（usr）：ARM处理器正常的程序执行状态；

系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务（特权模式）；

管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式；

中止模式（abt）：当数据或指令预取中止时进入该模式，用于虚拟存储及存储保护；

未定义模式（und）：当未定义指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。

中断模式（irq）：用于通用的中断处理；

快中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道管理。

（2）两种状态：①ARM状态（32位）（处理器执行字方式的ARM指令）②Thumb状态（16位）（处理器执行半字方式的Thumb指令）

区别：ARM指令集中的指令是32位的指令，执行效率很高。对于存储系统数据总线为16位的应用系统，ARM体系提供了Thumb指令集。Thumb指令集是对ARM指令集的一个子集重新编码得到的，Thumb指令集中的指令是为16位指令。通常在处理器执行ARM程序时，称处理器处于ARM状态；当处理器执行Thumb程序时，称处理器处于Thumb状态。Thumb指令集并没有改变ARM体系底层的程序设计模型，只是在该模型上加上了一些限制条件。Thumb指令集中的数据处理指令的操作数仍然为32位，指令寻址地址也是32位。

（3）寄存器及分类：ARM有37个寄存器，其中含31个通用32位寄存器（R0-R15大类）和6个状态寄存器

R12（IP）：内部调用暂时寄存器，暂存SP；

R13（SP）：堆栈指针，存储堆栈地址；

R14（LR）：链接寄存器，存储子程序的返回地址；

R15（PC）：程序寄存器，指向正在“取指”的指令（可编辑）；

CPSR：当前程序状态寄存器；

SPSR：程序状态保存寄存器；

注：R8-R12有两个分组的物理地址，R13和R14在异常发生时会产生新的实例，如IRQ处理器模式。ARM的子程序调用很快，因为子程序的返回地址不需要存放在堆栈中。

（4）总线情况：①冯·诺依曼体系结构②哈佛体系结构

冯·诺依曼体系结构数据空间和地址空间是统一编址的，而哈佛结构数据空间和地址空间是独立编址的。

（5）半字、字

一字为4字节，半字为2字节，半字、一字在精简指令集RISC中（ARM、PIC）。

（6）大端小端模式：ARM体系结构的存储器格式

大端模式：字数据的高字节存储在低地址中，字数据的低字节存放在高地址中。

小端模式：字数据的高字节存储在高地址中，字数据的低字节存放在低地址中。

（7）RISC/CISC各自特点

RISC：精简指令集，指令少，一字或半字形式，一条指令一个字，不会产生多字节，微处理器结构简单，设计周期短，适用于专用机。（ARM、PIC）

CISC：复杂指令集，指令多，多字节形式，易陷入指令陷阱，微处理器结构复杂，设计周期长，适用于通用机。（X86、C51）

（8）LPC2XXX的编址方式：①统一编址②独立编址

统一：I/O端口地址与存储地址统一编址，每个端口占用一个存储单元的地址，存储容量减小。（ARM）独立：I/O端口地址与存储地址独立编址，处理器通过两组控制信号实现对I/O端口和存储器的不同寻址。（C51）

（9）3级流水线：取指、译码、执行

（10）ARM7TDMI的含义

T：支持高密度的16位Thumb指令集

D：支持片上调试

M：支持64位乘法

I：支持Embeded ICE硬件仿真

（11）ARM7TDMI与CORTEX-M3的区别

ARM7TDMI：①采用冯·诺依曼架构②有32位ARM指令集和16位Thumb指令集，两套指令之间需进行状态切换③有7种工作模式④三级流水线，出现转移须刷新⑤中断少效率低，延迟缓慢⑥价格较高⑦软件手工压栈，代码长⑧无存储器保护单元⑨速度较低，功耗较高⑩无系统节拍定时

CORTEX-M3：①采用哈佛架构②有16位和32位Thumb/Thumb-2指令集，指令可直接混写③有2种工作模式④三级流水线加分支预测，出现转移无需刷新⑤中断多效率高，延迟较短⑥价格较低⑦硬件自动压栈，无需代码⑧有存储器保护单元⑨速度较快，功耗较低，有低功耗模式⑩内置系统节拍定时器，便于系统移植

三、R13(SP)、R14(LR)、R15(PC)的作用，以及CPSR的主要位(N,V,C,Z)的意义。

R13（SP）：堆栈指针，存储堆栈地址；

R14（LR）：链接寄存器，存储子程序的返回地址；

R15（PC）：程序寄存器，指向正在“取指”的指令（可编辑）；

CPSR(N,V,C,Z)：条件标志位。当前程序状态寄存器，在异常模式中，另外一个寄存器“程序状态保存寄存器”可以被访问。每种异常都有自己的SPSR，在进入异常时它保存CPSR的当前值，异常退出时可通过它恢复CPSR。

N——（负或小于）本位设置成当前指令运算结果的bit[31]的值。当用两个补码表示的带符号数进行运算时，N=1表示运算结果为负数，N=0表示结果为正数或零。

Z——（零）Z=1表示运算的结果为零；Z=0表示运算的结果非零。对于CMP指令，Z=1表示进行比较的两个数大小相等。

C——（进位或借位扩展）分四种情况讨论C的设置方法：

①在加法指令中（包括比较指令CMN）：当结果产生了进位,则C=1,表示无符号运算发生溢出；其他情况C=0。

②在减法指令中（包括比较指令CMP）：当运算中发生借位，则C=0，表示无符号运算发生进位；其他情况下C=1。

③对于包含移位操作的非加减运算指令，C中包含最后一次溢出的位的数值。

④对于其他非加减运算指令，C位的值通常不受影响。

V——（溢出标志）对于加减运算指令，当操作数和运算结果为二进制的补码表示的带符号数时，V=1表示符号位溢出；通常其他指令不影响V位。

四、LPC2xxx中AHB,VPB总线, 及其总线上所挂的器件——结构图

AHB：先进的高性能总线

VPB：连接片内外设功能的VLSI外设总线

五、寻址方式(立即寻址、寄存器寻址、寄存器移位寻址、基址加变址寻址)；常见的指令：杂项指令、伪指令。

ARM指令种类：①存储器访问指令②数据处理指令③乘法指令④ARM分支指令⑤协处理指令⑥杂项指令⑦伪指令

立即寻址：8位位图，立即数就包含在指令中，紧跟在操作码后面，在程序运行时，程序直接调用该立即数，而不需要到其他地址单元中去取相应的立即数，立即数多用于给寄存器赋初值。立即数以"#"为前缀，0x开头表示十六进制。

寄存器寻址：操作数在CPU内部的寄存器中，指令执行时直接从寄存器中取值操作。

寄存器移位寻址：ARM指令集特有的寻址方式，在操作之前需要对源寄存器操作数进行移位操作。

基址加变址寻址：指将基址寄存器的内容与指令中给出的地址偏移量相加，从而得到一个操作数的有效地址。

杂项指令：用于计算寄存器中操作数的最高位0的个数，如果操作数的bit[31]为1，则返回0；如果操作数为0 ，则指令返回32。

伪指令：用于对汇编过程进行控制的指令，该类指令并不是可执行指令，没有机器代码，只用于汇编过程中为汇编程序提供汇编信息。

六、立即数的规定； 8位位图；为什么有这个规定？

立即数的规定：立即数通常是指在立即寻址方式指令中给出的数，该数值紧跟在操作码之后。立即数以"#"为前缀，0x开头表示十六进制。如果立即数为16位或32位，将按“高高低低”的原则进行存储。

原因：RISC中一条指令一个字，寄存器无法执行32位的数据，但通过8位存数据，将32位数据集抽取出部分，即由一个8位的常数循环移位偶数位得到，即可解决该类问题。

七、MOV、LDR及其区别；第二操作数(LSL #1)；ADDS；SUB；RSBS。

MOV：传送指令（在寄存器之间移动数据，或者把立即数移动到寄存器中，MOV指令限制了立即数的长度为8位，也就是不能超过512）。

LDR：加载指令，从存储器中将一个32位的字数据传送到目的寄存器中。

第二操作数（LSL #1）：逻辑左移1位（左移1位相当于乘2）。

汇编语言中，如果是双操作数指令，逗号前面的为第二操作数，逗号后面的为源操作数。例如：

MOV AX,BX;中AX为第二操作数，BX为源操作数，此指令的功能为将BX（源）的值送到AX（目标）。在汇编中，立即数不能做为第二操作数，可以作为源操作数。

ADDS：带进位的加法指令

SUB：减法指令

RSBS：减翻转指令

八、LDR及LDR伪指令差别；B、BL(子程序返回)；简单的汇编，如R5大于0x40，则R5-1等等；会用指令的HI、EQ等条件。

（1）LDR及LDR伪指令差别

LDR伪指令：是汇编指令，用于加载32位的立即数或一个地址到指定寄存器。在汇编编译程序时，LDR伪指令被编译器替换成一条合适的指令。若加载的常数未超过MOV范围，则使用MOV指令代替该LDR伪指令，否则汇编器将常量放入文字池，并使用一条程序相对偏移的LDR指令从文字池读出常量。

LDR指令：是CPU指令，用于从内存中加载数据到寄存器中。