python+嵌入式——串口通信篇(收发解包)_python串口通信的接收与发送(1)

贸丝娜

于 2024-05-16 10:57:25 发布

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分类专栏：程序员文章标签： python 学习面试

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_77100753/article/details/138952343

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前言

这几年，自己也做了一些嵌入式机器人。在整个开发的过程中，调通信通常会花费一段比较长的时间，串口通信就是这样的一个部分。

而现在在百度上进行搜索，发现对python串口通信的博客讲解，都有点太笼统了，这其中，应该与python在处理硬件底层速度较慢导致用的人少有关系。

这里把python串口通信的部分进行一下个人使用过程中的总结。既是自我总结，也让未来开发更快。

文章参考官方文档：
https://pyserial.readthedocs.io/

python进行串口通信，依赖的包就是pyserial，因此，本文是基于这个包进行总结。

总结过程中难免有理解不到位，或者错误的地方，欢迎大家提出问题并一起交流

安装pyserial

pip安装

python -m pip install pyserial
# 或者直接pip安装
pip install pyserial

conda安装

conda install pyserial
#or
conda install -c conda-forge pyserial

pyserial大致概括

整体流程

对于串口通信，我们的大致流程如下：
硬件连接

#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy {font-family:“trebuchet ms”,verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy .error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy .edge-thickness-normal{stroke-width:2px;}#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy .edge-thickness-thick{stroke-width:3.5px;}#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy .edge-pattern-solid{stroke-dasharray:0;}#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy .edge-pattern-dashed{stroke-dasharray:3;}#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy .edge-pattern-dotted{stroke-dasharray:2;}#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy .marker{fill:#333333;stroke:#333333;}#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy .marker.cross{stroke:#333333;}#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy svg{font-family:“trebuchet ms”,verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;}#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy .label{font-family:“trebuchet ms”,verdana,arial,sans-serif;color:#333;}#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy .cluster-label text{fill:#333;}#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy .cluster-label span{color:#333;}#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy .label text,#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy span{fill:#333;color:#333;}#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy .node rect,#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy .node circle,#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy .node ellipse,#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy .node polygon,#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy .node path{fill:#ECECFF;stroke:#9370DB;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy .node .label{text-align:center;}#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy .node.clickable{cursor:pointer;}#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy .arrowheadPath{fill:#333333;}#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy .edgePath .path{stroke:#333333;stroke-width:2.0px;}#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy .flowchart-link{stroke:#333333;fill:none;}#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy .edgeLabel{background-color:#e8e8e8;text-align:center;}#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy .edgeLabel rect{opacity:0.5;background-color:#e8e8e8;fill:#e8e8e8;}#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy .cluster rect{fill:#ffffde;stroke:#aaaa33;stroke-width:1px;}#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy .cluster text{fill:#333;}#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy .cluster span{color:#333;}#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy div.mermaidTooltip{position:absolute;text-align:center;max-width:200px;padding:2px;font-family:“trebuchet ms”,verdana,arial,sans-serif;font-size:12px;background:hsl(80, 100%, 96.2745098039%);border:1px solid #aaaa33;border-radius:2px;pointer-events:none;z-index:100;}#mermaid-svg-QCPVC637ecFOoBdy :root{–mermaid-font-family:“trebuchet ms”,verdana,arial,sans-serif;}

存在

不存在

将串口设备与电脑连接

查看串口端口号

代码收发包

寻找原因并连接

发包

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导入pyserial库

打开串口并设置串口参数

发送数据

关闭 or 循环发送

收包

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导入pyserial库

打开串口并设置串口参数

python读取数据至缓存区

从缓存区读取数据

解包转换为自己需要的数据

关闭串口 or 循环读取

硬件连接

首先需要将串口设备与电脑相连，并查看自己的串口的端口号是多少

串口的端口号就是将你的串口命名，让程序或者系统能够快捷的寻找

对于windows设备

打开设备管理器 -> 端口 -> 寻找你的设备号

对于Windows来说，串口设备端口号一般都是COMn，这里COM8使用CH340串口芯片来进行通信

对于Linux设备(这里以Ubuntu为例)

ls /dev/ttyUSB*

返回的就是你所有串口设备的设备号，如果你具有多个设备，则可以通过拔插之后，查看哪个设备增删来确定你的设备名

问题

针对Ubuntu22.04可能出现找不到设备端口号的问题，解决方法如下：

Ubuntu22.04没有ttyUSB（无法访问 ‘/dev/ttyUSB‘: 没有那个文件或目录）问题解决

针对windows找不到端口，一般来说都是驱动问题，解决方法可参考下面博客

笔记本W10找不到端口（com口）及单片机串口连接的问题（附51开发板的CH340串口芯片的驱动程序安装包）

例子(简单版)

找到了设备的端口号之后，就可以使用python来进行通信了。
我贴一个csdn上搜python串口通信的的第一个博客的代码例子。

代码来源:
https://blog.csdn.net/weixin_43217958/article/details/109782000

import serial#导入串口通信库
from time import sleep

ser = serial.Serial()

def port\_open\_recv():#对串口的参数进行配置
    ser.port='com3'
    ser.baudrate=9600
    ser.bytesize=8
    ser.stopbits=1
    ser.parity="N"#奇偶校验位
    ser.open()
    if(ser.isOpen()):
        print("串口打开成功！")
    else:
        print("串口打开失败！")
#isOpen()函数来查看串口的开闭状态

def port\_close():
    ser.close()
    if(ser.isOpen()):
        print("串口关闭失败！")
    else:
        print("串口关闭成功！")

def send(send_data):
    if(ser.isOpen()):
        ser.write(send_data.encode('utf-8'))#编码
        print("发送成功",send_data)
    else:
        print("发送失败！")

if __name__ == '\_\_main\_\_':
    port_open_recv()
    while True:
        a=input("输入要发送的数据：")
        send(a)
        sleep(0.5)#起到一个延时的效果，这里如果不加上一个while True，程序执行一次就自动跳出了

但是，这个例子，并不适合直接拿来到嵌入式中进一步开发，因为一些重要的参数和解包的方法并没有说明出来，并且在python中，涉及一些数据类型的转换也是比较复杂的(也是让我无数次抓狂的地方😡)。

详细使用

针对串口通信，我们可以将其分为发包和收包。而想要比较方便的使用python来实现通信，我们需要使用到python一个非常强大的功能包struct，使用的讲解流程，我将按照官网参数文档介绍 - > 例子这样的顺序来解释。

serial初始化参数

class serial.Serial

init(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS, parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, write_timeout=None, dsrdtr=False, inter_byte_timeout=None, exclusive=None)

参数

port – 串口名字(COMn或者/dev/ttyUSB)或者None
baudrate (int) – 波特率,比如9600或者115200
bytesize – 数据位数，可能的参数值有: FIVEBITS, SIXBITS, SEVENBITS, EIGHTBITS
parity – 奇偶校验，可能的参数值: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD ,PARITY_MARK, PARITY_SPACE
stopbits – 停止位的比特数. 可能的参数值: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
timeout (float) – 设置pyserial持续读取数据的最长时间(s)
xonxoff (bool) – 是否启动软件流控制
rtscts (bool) – 是否启动硬件(RTS/CTS)流控制
dsrdtr (bool) – 是否启动硬件(DSR/DTR)流控制
write_timeout (float) – 设置pyserial最长写入串口数据的时间(s)
inter_byte_timeout (float) – 字符间超时, 没有则禁止(默认禁止).
exclusive (bool) – 设置独占访问模式（仅POSIX）。如果端口已经以独占访问模式打开，则不能以独占访问模式打开端口。

异常退出

ValueError –如果一些参数不在允许参数内，则返回ValueErro，比如波特率设置
SerialException – 如果设备无法被找到或者被设置，则返回SerialException

说明
当我们初始化串口的时候，open()函数会被调用，串口就会被打开。

timeout参数会影响到read()函数的使用,这个timeout参数非常重要，直接影响到我们对串口数据的读取。

timeout = None: 一直等待，直到设置的接收字节数满后退出
timeout = 0: 非阻塞模式，在任何情况下都立即返回，返回零或更多，最多为请求的字节数
timeout = x:当请求的字节数可用时，将timeout设置为x秒（允许浮动）立即返回，否则等待超时到期，并返回在此之前收到的所有字节。

而对于wrtie()(发包函数)而言，默认为阻塞，除非设置了write_timeout。

针对硬件流控制而言，这个得观察嵌入式设备了，我之前使用stm32和python通信的时候使用过一次，得需要结合硬件连接和原理图说明，但是我并没有完全搞透，且其他时候用的也比较少，这里就不展开叙述了。

发包

在嵌入式中，我们使用发包，一般是将我们的状态数据，或者是控制指令通过转码为符合设备的通信协议的格式后，将其发出。
因此，我们在编写发包函数前，需要先熟读通信协议，并理解我们需要发送什么样的指令，一般协议是16进制的一串数据。
pyserial中发包函数为write()

write(data):
参数: 需要发送的数据
返回值: 写入的字节数
返回值类型: int
异常值返回 – 如果为端口配置了写入超时并且超过了时间。
将字节数据写入端口。这应该是字节类型(或兼容的，如bytearray,memoryview)。必须对Unicode字符串进行编码（例如“hello”.encode（“utf-8”）。

下面是参考实例

# Usart Library
import serial
import struct
import binascii
# Init serial port
Usart = serial.Serial(
		port = '/dev/ttyUSB0',      # 串口
		baudrate=115200,            # 波特率
		timeout = 0.001 )

# 判断串口是否打开成功
if Usart.isOpen():
    print("open success")
else:
    print("open failed")
    
# 使用优雅的方式发送串口数据
# 这里的数据可以根据你的需求进行修改
send_data = [0xA4,0x03,0x08,0x23,0xD2]                      #需要发送的串口包

send_data=struct.pack("%dB"%(len(send_data)),\*send_data)    #解析成16进制
print(send_data)					
Usart.write(send_data)                            			 #发送

收包

针对收包，我们一般流程就是 收包 -> 检查包 -> 解包,先查看官网中收包的函数文档

read(size=1)
参数: size – 读取字节数

返回值: 串口读取得到的字节

返回值类型: bytes
从串行端口读取字节。如果设置了超时，则返回的字符数可能少于请求的字符数。如果没有超时，它将阻塞，直到读取请求的字节数。

read_until(expected=LF, size=None)
参数: expected – 预期需要的字节。 size – 读多少字节。返回值: 串口读取到的字节数

返回值类型: bytes
读取数据，直到找到预期的序列（默认为“\n”）、超过大小或超时。如果设置了超时，则返回的字符可能少于请求的字符。如果没有超时，它将阻塞，直到读取请求的字节数。

最后

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👉Python全套学习视频👈

我们在看视频学习的时候，不能光动眼动脑不动手，比较科学的学习方法是在理解之后运用它们，这时候练手项目就很适合了。

👉实战案例👈

学python就与学数学一样，是不能只看书不做题的，直接看步骤和答案会让人误以为自己全都掌握了，但是碰到生题的时候还是会一筹莫展。

因此在学习python的过程中一定要记得多动手写代码，教程只需要看一两遍即可。

👉大厂面试真题👈

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