Python-读取串口接收到的数据

一、需求描述

现有一单片机在通过串口向外发送数据，需要使用Python编写程序进行数据的接收，并根据自定义的协议进行报文的解析。

二、自定义协议

因为单片机在通过串口发送数据时，是以字节为单位进行发送，对于接收方来说，收到的是一个字节一个字节的数据，这就引出了一个问题：接收方怎么知道当前收到的字节数据在原数据中属于哪一部分？

打一个通俗的比方。现在，我们在商场里买了一张大床，但是，因为家门太窄，需要将床先拆成一块块木板，等搬到屋内以后，再进行组装还原。
此时，“床”是需要通过串口发送的数据，而“家门”连接着双方串口的发送端和接收端，“一块块木板搬进房中”是按字节发送数据的过程，而“组装还原”则是接收端对收到的数据进行解析，提取出需要的数据或将数据恢复原样。

为了在组装时能够顺利，需要清楚每一块木板所属的位置，因此，声明了自定义的协议。关于自定义协议，可参考文末的链接进行学习理解。

三、Python读取串口的源码

import serial

# 进行串口内容的读取（一次可以读到一个字节的数据）
def recv_data(ser):
    while True