Apollo开发-Dreamview+常见问题

常见问题汇总

1.场景集同步

Q1: 为什么在 studio 上制作的场景集在 Dreamview+ 中没有显示？

A1：请确认场景集类型是否为线下测评场景集。Dreamview+ 插件只同步线下测评类型的场景集，线上仿真类型的场景集在本地不一定可用。

Q2：为什么下载某个场景集后，场景集中的相关场景没有加载出来/无法选择？

A2：可能是以下原因导致的：

• 本地缺少场景对应地图文件（地图已与新版同步更新，已添加sunnyvale地图），

• 场景json文件缺乏scenario.start（起点）、scenario.end（终点）、scenario.map_dir （地图信息）等，这个场景是不可用的。

2.场景仿真

Q1：为什么开启场景仿真，选择场景启动后没有障碍物？

A1：请您按照以下步骤排查问题：

1. 请确认场景有障碍物；查看对应场景 json，

2. 查看是否有sim_obstacle进程：

• 如果没有sim_obstacle进程：请确认本地是否已经安装sim_obstacle的包；查看/opt/apollo/neo/bin下是否有该包；没有请进行安装。

• 如果有sim_obstacle进程，请进行下一步操作。

1. 请确认该包是否可用；使用 ldd -r sim_obstacle查看这个二进制数据包是否缺依赖；

• 如果缺少依赖：请在 Dreamview+ 左下角入口进行问题反馈。

• 如果不缺少依赖：则启动后可以显示障碍物。

3.插件

Q1：为什么插件没同步成功？

A1：请确认是否已经安装最新版本 Dreamview+ 插件。如果是旧版本，请更新为最新版本插件后再进行同步操作。如果安装还是不生效，请在Dreamview+ 左下角入口进行问题反馈。

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