【Apollo 6.0项目实战】Dreamview的使用

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前言

Dreamview是一个基于Web的可视化工具，可以帮助用户可视化Apollo运行时的信息，例如车辆状态、感知、规划、控制等信息。Dreamview的主要功能包括以下几个方面：

1. 地图展示：Dreamview支持加载百度地图、高精度地图等多种类型的地图，可以在地图上显示车辆位置、目标位置、障碍物等信息。

2. 视频展示：Dreamview可以将车载摄像头实时采集的视频流在Web界面中展示，用户可以通过Dreamview查看车辆周围的场景。

3. 传感器数据展示：Dreamview可以显示车载传感器（例如激光雷达、摄像头等）采集到的数据，包括点云、图像等。

4. 规划路径展示：Dreamview可以显示Apollo规划的路径，并在地图上标记出行驶路线。

5. 控制指令展示：Dreamview可以显示Apollo发送给车辆控制器的指令，例如油门、刹车、转向等指令。

通过Dreamview，用户可以直观地了解车辆的状态，对车辆的运行情况进行实时监控，同时也可以通过Dreamview进行交互操作，例如设置目标位置、手动控制车辆等。Dreamview是Apollo非常重要的可视化工具之一，对于开发和测试Apollo自动驾驶系统非常有帮助。在本文中，我们将介绍Apollo的Dreamview，并探讨其各种功能以及如何使用它来可视化自动驾驶汽车。