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RSS订阅原创 即将发布ros2+nav2+差速/阿克曼底盘gazebo仿真
最近构建了ros2(humble)+nav2+差速/阿克曼底盘的gazebo仿真，使用docker+ade的方式。快速部署，马上学习，敬请期待，目前在进行发布前的整理工作，先上图。
2023-10-12 08:48:59
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原创 ros2下使用vscode调试gtest
4. 在ros2的官方教程里要想调试测试用例，是使用终端gdb调试，恩，不是高手，太麻烦，特别是调试大型的程序的测试的时候，比如 a*规划，还是用vscode断点调试方便。2. 在写完测试用例之后，进行编译，下面这个命令是编译指定包的debug版本同时编译测试用例。这个时候其实就用vscode的调试功能直接调试生成的测试程序就可以。只需要把上面的name和program改成你自己的，其他的不用动。然后就可以开心的在vscode里面单步调试，断点调试了。1. 关于如何在ros2下写测试用例，请参照官网。
2023-09-22 09:32:04
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原创 apollo_dreamview后端学习-sim_world_updater_
apollo dreamview simulation_world_update
2022-07-18 16:03:33
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原创 Apollo Failed to open file ... in text mode / in binary mode.
一个简单折磨人的错误
2022-07-12 14:37:38
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原创 AutowareAuto + LGSVL 仿真 并实现自动巡航
使用AutowareAuto + LGSVL 进行仿真并实现车辆循环导航，并且通过kafka传出车辆数据。
2022-05-25 18:34:41
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原创 自勉
望前人之项背行脚下之长路进一步便是近一步莫急莫急看一字就要记一字心无旁婺年过三十少年郎不晚不晚得道有早晚读书到暮年https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji/
2021-04-21 11:46:32
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原创 Windows10+VM 15.0 +Ubuntu 16.04 +ROS kinetic + Realsense D435i 遇到的问题（不定时更新）
遇到的一些坑，以此记录并希望帮助到其他人！此致敬礼誓做五好青年！（1）.2019/8.5 按照git上的步骤安装 ROS Wrapper 后遇到的问题。运行roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch出现问题“ailed to load nodelet [/camera/realsense2_camera] of type [re...
2019-08-05 18:31:11
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原创 Windows10+VMware15.0+Ubuntu16.04+ROS kinetic+orb-slam2+usb_cam配置过程记录
本来快要配置结束了，结果安装realsense ROS wrapper 之后启动launch文件总是显示找不到节点，搜索，说是可能catkin_ws中加入别的文件导致这个问题，需要把build和devel删掉，重新执行catkin_make。遂执行 rm -rf build devel.应该是命令写错了，src 中的文件也全部被删掉了.......哭死，只能从头再来，这一次，做全程的记录，按照官方...
2019-07-30 09:03:52
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原创 树莓派 3B+ HDMI 分辨率改不了 和一些坑坑洼洼
新上手树莓派 3B+ ，刷系统：Ubuntu16.04 mate参考：https://blog.csdn.net/jacka654321/article/details/83044233我只参考到刷完系统，然后内存卡插入树莓派，HDMI连接显示器。如果用HDMI转AGV，记住，一定不要用无源的转换头！！！！为啥！看下面！我也要重新买一个有源的了。https://blog.csd...
2019-07-27 17:03:50
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原创 VMware + ubuntu16.04 + ROS kinetic 下配置realsense D435i 遇到的问题
在配置Realsense D435i 的过程中，遇到一个问题。执行./scripts/patcg-realsebse-ubuntu-lts.sh下载速度奇慢。10K/s左右。而且会在接受到36%的时候不动了，等了一晚上还是没有进展。解决方法：查看realsense官网：https://dev.intelrealsense.com/docs/compiling-libre...
2019-07-12 08:42:09
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原创 SLAM入坑
研究生期间进行了基于2D激光雷达的SLAM的研究，当时主要做了二维激光雷达的数据处理。小弟不才，没有入得了SLAM的坑，却一直谜之向往，如今得以机会，决定正式迈出第一步，彻底进入SLAM的坑！心中小小的雀跃，千里之行始于足下，但愿能够一步一个脚印的走下去！感谢公司实验室Leonardo博士的大力支持和指导，出学校后遇到的有一位良心导师，萌萌的，很负责任的领导！另外感谢来自意大...
2018-12-25 08:49:35
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空空如也
空空如也
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