系统时钟（stm32mini）（学习笔记）

一、时钟系统

时钟是嵌入式系统的脉搏,处理器内核在时钟驱动下完成指令执行,状态变换等动作.外设部件在时钟的驱动下完成各种工作,比如串口数据的发送、A/D转 换、定时器计数等等。

1.STM32时钟系统框图

时钟源：HSI RC，HSE OSC,LSE OSC,LSI RC,PLL。

绿色的是预分频，是指系统时钟先经过固定的分频系数后产生相应频率的时钟，提供给单片机定时器的计时输入。（预分频器对时钟进行预分配，简单来说就是分频，像乘2、除1等等）

2、时钟源

1.STM32有5个时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

• HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高。
• HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz
• LS是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz，提供低功耗时钟。WDG
• LSE是低速外部时钟，接频率为32768kHz的石英晶体。RTC
• PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2，倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。

2.系统时钟SYSCLK可来源于三个时钟源:

1. HSI振荡器时钟
2. HSE振荡器时钟
3. PLL时钟

3.STM32可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。

注意：任何一个外设在使用之前，必须首先使能其相应的时钟。

4.几个重要的时钟:

• SYSCLK(系统时钟): AHB总线时钟
• APB1总线时钟(低速):速度最高36MHz
• APB2总线时钟(高速):速度最高72MHz
• PLL时钟

3、相关寄存器

 红色的是经常用的

二、Systick滴答定时器延时函数

1、Systick定时器定义及作用

Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24位的倒计数定时器，计到0时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生 SYSTICK异常(异常号:15)。 Systick中断的优先级也可以设置。

2、相关寄存器

有4个Systick寄存器

• CTRL ：SysTick控制和状态寄存器
• LOAD ：SysTick自动重装载除值寄存器
• VAL ：SysTick当前值寄存器
• CALIB ：SysTick校准值寄存器

CTRL寄存器

 

LOAD,VAL寄存器

 

5、相关库函数

固件库中的Systick相关函数:

SysTick_CLKSourceConfig()//Systick时钟源选择 misc.c文件中

SysTick Config(uint32tticks)//初始化systick，时钟为HCLK，并开启中断

Systick中断服务函数:

void SysTick Handler(void);

6、SysTick_CLKSourceConfig函数

7、实现延时的模板