程序：对射式红外传感器和旋转编码器计次（学习笔记）

目录

第一个程序

1.了解怎么配置

2.接线图

3.函数

（1）GPIO和AFIO

 （2）EXTI

（3）NVIC

第二个程序

1.旋转方向

2.接线图

附加：CountSensor、Encoder

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第一个程序

对射式红外传感器计次（CountSensor的库函数在最后面,OLED在https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/130032857）

程序：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"

int main(void)
{	
	OLED_Init();
	CountSensor_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 3, "Count:");
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(2, 7, CountSensor_Get(),5);
	}
}

现象：对射式红外传感器被挡光时，OLED显示屏上的数就加一次

1.了解怎么配置

（第一个程序）简单来说就是把从GPIO到NVIC这一条路打通，

        步骤：

1. 配置RCC，把涉及到的外设的时钟都打开（