Carsim和simulink联合仿真车辆状态估计
估计的状态为:质心侧偏角,横摆角速度,纵向力和侧向力,纵向车速,侧向车速,四个轮速
基于dugoff轮胎模型进行了轮胎纵向力和侧向力计算,再基于无迹卡尔曼滤波进行了车辆状态参数估计等。
内容附带详细的代码注释和参考文献。
ID:15199702443866113
Carsim和simulink联合仿真车辆状态估计
估计的状态为:质心侧偏角,横摆角速度,纵向力和侧向力,纵向车速,侧向车速,四个轮速
基于dugoff轮胎模型进行了轮胎纵向力和侧向力计算,再基于无迹卡尔曼滤波进行了车辆状态参数估计等。
内容附带详细的代码注释和参考文献。
ID:15199702443866113