基于MPC的智能车运动预测和控制算法
Motion predication; Kinematic model
可加入求解步骤进而得到自定义成本函数的可扩展MPC控制器;
模型状态空间方程线性化和离散化;
可与风险场 人工势场 决策 轨迹跟踪等算法集成;
需要用到车辆运动学模型的算法
ID:49180702845671870
基于MPC的智能车运动预测和控制算法
Motion predication; Kinematic model
可加入求解步骤进而得到自定义成本函数的可扩展MPC控制器;
模型状态空间方程线性化和离散化;
可与风险场 人工势场 决策 轨迹跟踪等算法集成;
需要用到车辆运动学模型的算法
ID:49180702845671870