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RSS订阅原创 ESP32S3通过USB下载
目前 ESP32-S3 进行下载和调试有两种方式，一种是通过串口（UART），另一种是通过USB。如果使用串口的话，还需要一个额外的串口芯片-CP2102。使用USB就可以直接连接、下载。
2024-04-07 18:39:16
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原创 ESP-TFT屏幕（1）点亮自己的TFT屏幕
初次上手TFT屏幕使用，由于屏幕分辨率、ic驱动、引脚对应等复杂配置工作，使得TFT屏幕入门不是那么容易，本文着重分享使用esp32在arduino中进行TFT配置。
2024-02-01 12:28:20
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原创 Python笔记
/括号内可以有很多参数，第一个参数表示对象自身，约定俗成叫self，比如self.name = ""是对象的属性， 与name不同，使用类时省去第一个参数(不需要手动传入self)assert后面跟（认为应该正确的）bool表达式，true则无事发生，继续运行后面的，false就报错，但是检测到一个就停止了，这时引入unittest库。没有return语句，默认返回none。（如java）：从对象入手（性质），定义类（模块化），从而创建对象，并定义相应的属性（对象的性质）和方法（对象能做什么事情）
2023-04-24 08:10:43
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原创 C语言学习笔记（浙大翁恺老师）
（并没有改变p所指的变量类型，而是从q的角度看i，q也指向i，通过p看i，i是int，通过q看i，i是void*）4.int main()也是一个函数，是返回int类型的main函数，有返回值，程序总是从main函数开始，最后到main函数结束（结束时有return语句）int* p= &i；*p是一个指针，带*是标识，p是新变量，类型是int，它指向i这个变量，将i的地址交给指针（p保存i的地址）1.flag:"-"(左对齐)，"+"（前面加加号或减号），"（space）"(正数留空)，“0”（0填充）
2023-04-19 10:55:06
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翻译 PID控制算法简介
2.3.1积分限幅：防止积分超调积累，限定ki-Max 2.3.2积分分离：error过大时，令ki为0（设置临界值），防止失控 2.3.3微分先行：目标输入给p和i，d只接受反馈值，防止目标突变d失控 3.1应用分析 需要单片机传递数据给工作元件（目标值和当前pid期望值即理想输出），同时传感器反馈数据回单片机（当前实际工作输出），要求can通信协议？ 需要pid原理代码化 3.2代码实现 这里积分限
2023-04-17 09:43:47
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转载 通信协议简述
2.中间的从t1溢出率到÷16是计时器，th1 tl1两个时钟，发送时，将数据写入上面的sbuf，到txd（发送端）发送出去，接受时，从rxd（接受端）收入经移位寄存器一位一位送到下面的sbuf中。3.发送接收时控制器ti（发送中断），ri（接受中断）分别实施中断，对数据进行操作。CPOL：时钟极性选择，0代表spi空闲时，时钟线是低电平，1-高电平。1表示sck在第一个跳变边沿无动作，从第二个跳变边沿开始采样。0表示sck在第一个跳变边沿采样，在第二个跳变边沿发送。CPHA：时钟相位选择，
2023-04-17 09:34:31
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原创 数据结构与算法
因为不管是int（4字节）还是double（8字节）都是以第一个地址表示，不能区分，所以要说明是什么类型。p = &x //x占8个字节，1个字节8位，一个字节一个地址，用首地址（第一个字节的地址）表示整个变量的地址，所有指针变量占四个字节。//pst->sid等价于（*pst）.sid，等价于st.sid。要表示结构体，用结构体名字.变量名字表示，st.sid。模块一：线性结构（把所有的结点用一根直线串起来），有两种。pst所指向的结构体变量中的sid这个成员。连续存储（数组）（面向对象的c语言？
2023-04-17 08:49:33
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空空如也
空空如也
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