STM32串口中断接收 HAL库

CUBEMX配置串口

函数需要的相关变量：

/***************串口2相关参数******************************/
//可以直接做成结构体
unsigned int        U2TxCnt=0;
unsigned int        U2RxCnt=0;
unsigned char     U2TxBuf[32]={0};
unsigned char     U2RxBuf[32] = {0};
unsigned char        U2RxBuff=0;//临时存储
unsigned char        B_TI2=0;
unsigned char        B_RI2=0;

串口中断接收函数：

//中断接收函数（可根据需要修改是否进行接收判断）
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if(huart->Instance == USART2)
	{//串口2接收后，进入这个函数

		if(U2RxCnt==0)
		{//判断接收第一位
			if(U2RxBuff==0xAA)//如果为AA（可根据需要修改）
			{
				U2RxBuf[U2RxCnt] = U2RxBuff;//保存到数组中
				U2RxCnt = 1;//计数为1
			}
		}
		else if(U2RxCnt==1)
		{//判断接收的第二位
			if(U2RxBuff==0x10)
			{//如果是自己要接收的数据
				U2RxBuf[U2RxCnt] = U2RxBuff;//保存到数组中
				U2RxCnt = 2;//计数为2
			}
			else
			{//如果接收的不对
				U2RxBuf[0] = 0;//清空数组第一位
				U2RxCnt = 0;//计数为0，重新接收
			}
		}
		else
		{//前2个数据正确，后面的正常接收
			U2RxBuf[U2RxCnt] = U2RxBuff;//保存到数组中
			U2RxCnt++;
			if(U2RxCnt>=10)
			{//接收完成
				B_RI2 = 1;//标志位为1，主函数处理
				U2RxCnt = 0;//计数清0
			}
		}
		HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &U2RxBuff,1);//重新开启中断
	}
}

主函数循环外开始一次中断即可：

//开启串口2接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&U2RxBuff,1);

主函数循环内接收完成进行处理：

if(B_RI2==1)
{
	//收到一帧完整的数据
	B_RI2 = 0;//标志位清0
    //下面可补充接收完成后的相关逻辑
}