定时器合集

7.1定时器

1.定时器介绍:

51单片机的定时器属于单片机的内部资源,其电路的连接和运转均在单片机内部完成

2. 定时器作用:

(1)用于计时系统,可实现软件计时,或者使程序每隔一固定时间完成一项操作

(2)替代长时间的Delay,提高CPU的运行效率和处理速度

定时器在单片机内部就像一个小闹钟一样,根据时钟的输出信号,每隔“一秒”,计数单元的数值就增加一,当计数单元数值增加到“设定的闹钟提醒时间”时,计数单元就会向中断系统发出中断申请,产生“响铃提醒”,使程序跳转到中断服务函数中执行

 定时器相关寄存器

 1.配置定时器工作模式寄存器（TMOD)

 （1）配置定时器0，不用定时器1，该定时器使用的是模式1，所以M1=0,M0=1

（2）当C/T=0时,多路开关连接到系统时钟的分频输出,T0对时钟周期计数,T0工作在定时方式。当C/T=1时,多路开关连接到外部脉冲输入P3.4/T0,即T0工作在计数方式。所以C/T=0

（3）当GATE=0(TMOD.3)时,如TRO=1,则定时器计数。所以GATE=0

综上1.高四位不变，低四位清零 2.高四位不变，低四位为0001

 

Timer0.c的完整代码

#include <REGX52.H>

 

/**

  * @brief 定时器0初始化，1毫秒@12.000MHz

  * @param 无

  * @retval 无

  */

void Timer0Init(void)

{

 TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式

 TMOD |= 0x01; //设置定时器模式 

 TL0 = 0x18; //设置定时初值

 TH0 = 0xFC; //设置定时初值

 TF0 = 0; //清除TF0标志

 TR0 = 1; //定时器0开始计时

 ET0=1; //允许中断

 EA=1;

 PT0=0; //低优先级

}

 

/*定时器中断函数模板

void Timer0_Routine() interrupt 1

{

 static unsigned int T0Count;//静态变量，不清零

 TL0 = 0x18; //设置定时初值

 TH0 = 0xFC; //设置定时初值

 T0Count++;

 if(T0Count>=1000)

 {

  T0Count=0;

 }

}

*

7.2按键控制LED流水灯模式

main.c

#include <REGX52.H>

#include "Timer0.h"

#include "Key.h"

#include <INTRINS.H>//_crol_()循环左移

 

unsigned char KeyNum,LEDMode;

 

void main()

{

 P2=0xFE;

 Timer0Init();

 while(1)

 {

  KeyNum=Key(); //获取独立按键键码

  if(KeyNum) //如果按键按下

  {

   if(KeyNum==1) //如果K1按键按下

   {

    LEDMode++; //模式切换

    if(LEDMode>=2)LEDMode=0;

   }

  }

 }

}

 

void Timer0_Routine() interrupt 1

{

 static unsigned int T0Count;

 TL0 = 0x18; //设置定时初值

 TH0 = 0xFC; //设置定时初值

 T0Count++; //T0Count计次，对中断频率进行分频

 if(T0Count>=500)//分频500次，500ms

 {

  T0Count=0;

  if(LEDMode==0) //模式判断

   P2=_crol_(P2,1); //LED输出

  if(LEDMode==1)

   P2=_cror_(P2,1);

 }

}

 

Key.c

#include <REGX52.H>

#include "Delay.h"

 

/**

  * @brief 获取独立按键键码

  * @param 无

  * @retval 按下按键的键码，范围：0~4，无按键按下时返回值为0

  */

unsigned char Key()

{

 unsigned char KeyNumber=0;

 

 if(P3_1==0){Delay(20);while(P3_1==0);Delay(20);KeyNumber=1;}

 if(P3_0==0){Delay(20);while(P3_0==0);Delay(20);KeyNumber=2;}

 if(P3_2==0){Delay(20);while(P3_2==0);Delay(20);KeyNumber=3;}

 if(P3_3==0){Delay(20);while(P3_3==0);Delay(20);KeyNumber=4;}

 

 return KeyNumber;

}

 

7.3按键控制定时器时钟

main.c

#include <REGX52.H>

#include "Delay.h"

#include "LCD1602.h"

#include "Timer0.h"

 

unsigned char Sec=55,Min=59,Hour=23;

 

void main()

{

 LCD_Init();

 Timer0Init();

 

 LCD_ShowString(1,1,"Clock:"); //上电显示静态字符串

 LCD_ShowString(2,1," : :");

 

 while(1)

 {

  LCD_ShowNum(2,1,Hour,2); //显示时分秒

  LCD_ShowNum(2,4,Min,2);

  LCD_ShowNum(2,7,Sec,2);

 }

}

 

void Timer0_Routine() interrupt 1

{

 static unsigned int T0Count;

 TL0 = 0x18; //设置定时初值

 TH0 = 0xFC; //设置定时初值

 T0Count++;

 if(T0Count>=1000) //定时器分频，1s

 {

  T0Count=0;

  Sec++; //1秒到，Sec自增

  if(Sec>=60)

  {

   Sec=0; //60秒到，Sec清0，Min自增

   Min++;

   if(Min>=60)

   {

    Min=0; //60分钟到，Min清0，Hour自增

    Hour++;

    if(Hour>=24)

    {

     Hour=0; //24小时到，Hour清0

    }

   }

  }

 }

}