1.ARDUINO开始之前的注意事项

一、ArduinoIDE 编程以及加载库的说明

Arduino IDE 编程

使用 arduino IDE 编程的时候，简单常用的传感器需要用到的库都已经在安装软件的时候安装到arduino IDE 软件的库中，不需要再重复加载相关的库文件，只有一些被特殊处理的传感器或模块需要将其对应的库加载到 arduino IDE 软件的库中，当然，也可以不加载，只是在编程的时候将这些库放在相应的工程文件夹下即可。

下面举例说明：

例一：需要用软串口去接收外接传感器的数据，然后将接收的数据通过硬件串口打印出来。

此例子中，当我们要使用软串口的时候，需要包含 SoftwareSerial.h 这个头文件，这时候因为 arduino IDE 自带额库里已经有 SoftwareSerial.h 这个头文件了，所以编程的时候直接调用就可以，注意，包含头文件的时候写法，arduino IDE 软件自带或者已经加载到库中的.h 文件，编程的时候是用尖括号< >,如：#include <SoftwareSerial.h>，如果不是软件自带的库文件，而是自己写的库，就用双引号“”， 如：#include “SoftwareSerial.h”

例二：我需要用 LCD1602 显示，arduino IDE 软件的库中虽然有 LCD1602 的库文件，但是这个库是常见的 8 线的方式驱动，而我现在 LCD1602 是带了驱动板的，需要用到 IIC 通讯驱动它。

在这个例子中，我们用到的库 arduino IDE 软件没有自带的，所以需要自己去写，写好之后，和.ino

文件放在同一文件夹中就可以，如下图：

注意：编程的时候，头文件包含的时候，系统自带库用尖括号，外面的库用双引号。

关于资料中的实验例程的库说明

在产品网盘资料中，课件代码中的实验，用到的库文件出了软件自带的，其他的库文件都已经包含在了源码工程中，不需要将这些库文件加载到 arduino IDE 软件库，直接打开课件源码的.ino 文件就可以了，当你打开.ino 文件的时候库文件也会被自动打开，此时你可以看到这些库文件的源码是怎么被使用的。如下图：