Serial(串行通信)

一、定义

串行端口用于Arduino和个人电脑或其他设备进行通信。所有Arduino控制器都有至少一个串行端口（也称为UART或者USART）。 

引脚0（RX）表示接收(Receive)

引脚1（TX）表示发送(Transmit)

工作时，相应的LED灯会闪烁。

二、Serial函数

1.Serial.begin(speed)

设置电脑与Arduino进行串口通讯时的数据传输速率（每秒传输字节数）。

2.Serial.print()

(1) Serial.print(val)  

val: 要发送的数据（任何数据类型）

(2) Serial.print(val, format)

format: 指定整型数数据的格式或者浮点数小数的位数。

允许的数据的格式为：BIN (binary二进制), OCT (octal八进制), DEC (decimal十进制), HEX (hexadecimal十六进制)

3. Serial.println()

类似print指令，但是有换行printf("")。

4.Serial.read()

用于从设备接收到数据中读取一个字节的数据。

三、工作过程

 1.每一次Ardiuno读取串口数据都是读取一个字节，每一位数据所持续的时间通过波特率来限定。例如，若设置波特率为9600，即每秒传输9600位数据（注：9600位并非都是数据，串口通讯中有些位信息是用来控制串口通讯的）。

2.下图为Serial函数的运作流程