pinMode()函数的三种模式

Arduino的引脚配置可以通过pinMode()函数来实现。pinMode()函数有三种模式：

①输入(INPUT)模式；

②输出（OUTPUT）模；

③输入上拉（INPUT_PULLUP）模式。

一、输入（INPUT）模式

当引脚设置为输入（INPUT）模式时，引脚为高阻抗状态（100兆欧）。此时该引脚可用于读取传感器信号或开关信号。

当该引脚未与上拉电阻或下拉电阻相连时，该引脚的电平状态时不稳定的。若与上拉电阻相连，则该引脚处于HIGH高电平状态；若与下拉电阻相连，则处于LOW低电平状态。

二、输出（OUTPUT）模式

当引脚设置为输出（OUTPUT）模式时，引脚为低阻抗状态。此时Arduino引脚可以点亮LED或者驱动电机。

三、输入上拉（INPUT_PULLUP）模式

1.定义
输入上拉模式：对于一个不确定的信号，可以通过Ardiuno微控制器内部自带的电阻和电源VCC相连，使其固定在高电平。

另外还有一种模式为输入下拉模式：对于一个不确定的信号，通过一个外部下拉电阻与地GND相连，使其固定在低电平。

 >https://zhuanlan.zhihu.com/p/429642282    (有关上拉电阻与下拉电阻更详细的介绍)

2.输入上拉(INPUT_PULLUP)模式与输入(INPUT)模式的比较 
（1）当将Ardiuno上的引脚2设置为INPUT模式，并且引脚2没有接入外部电路时（如图所示），引脚2的电平状态是随机的。

 

（2）当将Ardiuno上的引脚2设置为INPUT模式，并且引脚2接入电阻时（如图所示），此时引脚2处于高电平状态。

（3）当将Ardiuno上的引脚2设置为INPUT_PULLUP模式时（如图所示），由于Arduino 微控制器自带内部上拉电阻，因此引脚2处于高电平状态。该电路效果与第2个电路图等效。

 

3.作用
输入上拉和输入下拉模式都是为了避免由于电压的“悬浮”而造成电路的不稳定。