搭建的四永磁同步电机相邻耦合转速同步控制simulink仿真模型

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根据lunwen搭建的四永磁同步电机相邻耦合转速同步控制simulink仿真模型。
采用的是PI算法跟随效果还好，抗干扰性能较差，可以拿去二次开发改善速度环控制器和速度补偿器的算法，优化性能。

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