感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型

最新推荐文章于 2023-08-23 14:03:05 发布

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文章标签： c语言单片机 stm32

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这篇博客介绍了感应异步电机的无传感器矢量控制技术，利用电压和电流模型的磁链观测器进行转子磁场定向。内容包括完整的C代码，已成功应用于DSP和STM32平台，对33kW电机实现高精度控制。通过SVPWM实现低畸变定子电流，并提供了S-Function的Simulink仿真模型，便于直观验证算法效果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型：

基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算；
代码已经成功移植到DSP芯片（TMS320F28335）和STM32中，对一台额定功率为33kW的异步电机进行了无传感器矢量控制，波形和试验台架数据见下图。
可实现电机带满载零速启动，抗负载扰动性强，响应速度快，控制精度高；
SVPWM空间电压矢量调制，定子电流波形的畸变率低；
4.采用S-Function的方式，把C代码直接在simulink下进行仿真，所见即所得
5.详细的算法原理推导，跟程序代码是完全对应的。

ID:28300677457556899

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