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RSS订阅原创 此代码展示了如何使用 Constraint Enforcement 块来训练强化学习 (RL) 代理
主要内容：此代码展示了如何使用 Constraint Enforcement 块来训练强化学习 (RL) 代理。具体步骤为创建用于收集数据的环境和代理，学习约束函数，使用约束强制训练代理，在没有约束执行的情况下训练代理。训练强化学习代理需要 Reinforcement Learning Toolbox。在此示例中，代理的目标是使绿球尽可能靠近红球不断变化的目标位置。此块计算最接近受约束和动作边界的代理输出的动作的修改控制动作。MATLAB代码：安全 强化学习。仿真平台：MATLAB。
2023-04-21 14:20:09
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原创 基于龙伯格观测器的永磁同步电机负载转矩估计
2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力；1.采用降阶负载转矩观测器简化观测器结构，便于参数设计；仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。仿真模型仅供学习参考。
2023-04-21 14:18:49
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原创 机器人运动学控制，simulink仿真模型，基于滑膜边结构控制
机器人运动学控制，simulink仿真模型，基于滑膜边结构控制，学习滑膜控制的不二法门，文件包含模型的说明和模型原理讲解。
2023-04-21 14:17:57
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原创 MATLAB代码：基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置
主要内容：代码主要做的是一个共享储能电站的双层优化配置模型，将储能电站服务应用到多维网系统中，建立了考虑不同时间尺度的多维网双层规划模型，上层模型负责求解长时间尺度的储能电站配置问题，下层模型负责求解短时间尺度的多微网系统优化运行问题。再次，根据下层优化模型的Karush-Kuhn-Tucher(KKT)条件将下层模型转换为上层模型的约束条件，采用 Big-M 法对非线性问题线性化。MATLAB代码：基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置。仿真平台：MATLAB+CPLEX。
2023-04-21 14:15:56
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原创 移相全桥控制算法的C代码+仿真模型，电压单闭环，电压外环电流内环双闭环
移相全桥控制算法的C代码+仿真模型，电压单闭环，电压外环电流内环双闭环，采用S函数调用的方式直接在simulnik环境下对C代码进行仿真。已经在样机上验证过，波形非常好。
2023-04-21 14:14:46
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原创 同步磁阻电机SynRM反电势法无感 FOC 采用反电势法实现SynRM中高速下无位置传感器控制
1采用反电势法实现SynRM中高速下无位置传感器控制；同步磁阻电机SynRM反电势法无感 FOC。仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。2.提供算法对应的参考文献和说明文档。仿真模型仅供学习参考。
2023-04-21 14:01:44
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原创 基于BP神经网络 粒子群优化BP神经网络 CNN卷积神经网络 LSTM 长短期记忆神经网络
基于BP神经网络 粒子群优化BP神经网络 CNN卷积神经网络 LSTM 长短期记忆神经网络 ELMAN递归神经网络 BiLSTM双向长短期记忆 遗传算法神经网络。MATLAB代码，多输入单输出，换数据直接用，附样本供实验。七种神经网络回归预测算法汇总（基于Matlab实现）代码运行无误，直接更换Excel数据即可实现。特殊要求：Matlab版本较高。
2023-04-21 14:00:44
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原创 二极管钳位型NPC逆变器不平衡负载仿真 采用SPWM调制，双环PI参与控制
可以得到输出线电压为五电平的电压波形，滤波后可以得到对称三相电压波形，电流波形可以根据不平衡负载而发生变化。逆变器连接LCL滤波器，连接不平衡负载，负载参数可调。二极管钳位型NPC逆变器不平衡负载仿真。采用SPWM调制，双环PI参与控制，
2023-04-21 13:59:58
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原创 风机变桨控制FAST与MATLAB SIMULINK联合仿真模型非线性风力发电机的
链接simulink的scope出转速对比，桨距角对比，叶片挥舞力矩，轮毂处偏航力矩，俯仰力矩等载荷数据对比图，在trubsim生成的3D湍流风环境下模拟。风机变桨控制FAST与MATLAB SIMULINK联合仿真模型非线性风力发电机的。PID独立变桨和统一变桨控制下仿真模型，对于5WM非线性风机风机进行控制。提供包含openfast与matlab simulink联合仿真的建模。统一变桨反馈信号是转速，独立变桨反馈是叶根载荷。NREL免费提供的5MW风机参数建模。可以提供参考文献+模型。
2023-04-21 13:58:53
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原创 双馈风力发电系统仿真，背靠背双pwm变换器控制系统，具备最大功率追踪功能
（1）转子侧变换器采用基于定子电压定向的矢量控制策略，有功无功解耦，具备MPPT能力，采用功率外环电流内环双闭环控制结构。（3）具备最大功率追踪MPPT功能，MPPT才用最优特性曲线法，可根据输入风速实时追踪最大功率点，追踪效果好。（2）网侧采用电网电压定向的矢量控制策略，才用电压外环电流内环控制，直流母线电压稳定，输入功率因数为1。（4）模型注释清楚，简单易懂，可提供文献参考，可根据需要定制，可增加低电压穿越控制。双馈风力发电系统仿真，背靠背双pwm变换器控制系统，具备最大功率追踪功能。
2023-04-21 13:55:59
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空空如也
空空如也
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