栈的应用——迷宫求解

求迷宫的问题就是求入口到出口的路径。

ps:灰色的方块表示墙，空白的表示可以走的通路

          在求解时，通常采用“穷举求解”，首先，我们要走“迷宫”，该怎么走，这个迷宫该怎么表示，让计算机能够识别，实际上，我们可以看出来，这个迷宫像是一个二维数组，可以走的空格，我们就将这个空格在二维数组中所在的位置的值赋为0，不能走的赋为1。做完这些准备工作后，我们从入口出发，按照“东->南->西->北”的顺序查找，如果东边有空格可以走，那就走东边,即j++,让该空格的坐标入栈（i,j)，将该路径记录下来，并将其在二维数组中的值赋为-1。如果不能走，即扫描二维数组的过程中，该空格的值为1，那就走南边，即i++,依次寻找可以通过的路径，并且每一次试探东西南北四个方向是否能走时，都要记录下来，你都试探了几个方向，以免走不通，退栈到这个路径时，我们重复试探。如果四个方向都不能走，那就要将栈顶元素退栈，退到上一个路径，再继续寻找可以走的方向。当找到出口时，栈中恰好保存从入口到出口的路径上所经过的全部方块。

#define MaxSize 100     //仅作参考
struct {
	int i;//方块的行号
	int j;//方块的列号
	int di;//下一个可走的方位号
}st[MaxSize];
int mg[MaxSize][MaxSize] = { 0 };//迷宫的初始化省略掉了
int top = -1;//初始化栈顶指针
void magpath(int x1, int y1, int x2, int y2)//(x1,y1)为入口坐标，(x2,y2)为出口坐标
{
	int i, j, di,find, k;
	top++;
	st[top].i = x1;
	st[top].j = y1;
	st[top].di = -1;
	mg[x1][y1] = -1;
	while (top > -1)//开始走出迷宫之旅
	{
		i = st[top].i;//将栈顶的元素取出来，通过i的加减或是j的加减来寻找通路
		j = st[top].j;
		di = st[top].di;//记录几个方向已经找过了
		if (i == x2 && j = y2)
		{
			printf("迷宫的路径如下：");
			for (k = 0; k < top; k++)
			{
				printf("(%d,%d)", st[k].i, st[top].j);
				if ((k + 1) % 5 == 0) printf("\n");//每输出5个方块换一行
			}
			printf("\n");
			return ;//走出迷宫啦，完活
		}
		find = 0;
		while (di < 4 && find = 0)  //有方向可走
		{
			di++;
			switch(di)
			{
				case 0:i = st[top].i; j = st[top].j + 1; break;//走东边
				case 1:i = st[top].i+1; j = st[top].j ; break;//走南边
				case 2:i = st[top].i; j = st[top].j - 1; break;//走西边
				case 3:i = st[top].i-1; j = st[top].j ; break;//走北边
			}
			if (mg[i][j] == 0) find = 1;//咱找到的路可以走
		}
		if (find == 1)//可以走的话，要让新的这个坐标入栈，这个坐标我们已经保存在i,j里了
		{
			st[top].di = di;//为了找到这个坐标，你试探了几个方向
			top++;          //要入栈啦
			st[top].i = i;
			st[top].j = j;
			st[top].di = -1;//这个是我们新入进来的节点，还没有从它开始去试探可以走的方向
			mg[i][j] = -1;//表示这个新入栈的节点不能再被扫描了
		}
		else//无路可走了，果断退栈
		{
			mg[st[top].i][st[top].j] = 0;
			top--;
		}
	}
	printf("无路可走");
}