DS18B20温度传感器(STM32)

一、介绍

DS18B20是一种常见的数字型温度传感器,具备独特的单总线接口方式。其控制命令和数据都是以数字信号的方式输入输出,相比较于模拟温度传感器,具有功能强大、硬件简单、易扩展、抗干扰性强等特点。
在这里插入图片描述

传感器参数

测温范围为-55℃到+125℃,在-10℃到+85℃范围内误差为±0.4°。

返回16位二进制温度数值

主机和从机通信使用单总线,即使用单线进行数据的发送和接收

在使用中不需要任何外围元件,独立芯片即可完成工作。

掉电保护功能 DS18B20 内部含有 EEPROM ,通过配置寄存器可以设定数字转换精度和报警温度,在系统掉电以后,它仍可保存分辨率及报警温度的设定值。

每个DS18B20都有独立唯一的64位-ID,此特性决定了它可以将任意多的DS18b20挂载到一根总线上,通过ROM搜索读取相应DS18B20的温度值

宽电压供电,电压2.5V~5.5V

DS18B20返回的16位二进制数代表此刻探测的温度值,其高五位代表正负。如果高五位全部为1,则代表返回的温度值为负值。如果高五位全部为0,则代表返回的温度值为正值。后面的11位数据代表温度的绝对值,将其转换为十进制数值之后,再乘以0.0625即可获得此时的温度值。

传感器引脚及原理图

DS18B20传感器的引脚及封装图如下:
在这里插入图片描述
DS18B20一共有三个引脚,分别是:

GND:电源地线
DQ:数字信号输入/输出端。
VDD:外接供电电源输入端。
在这里插入图片描述

程序设计

将读取得到的温湿度数据同时在OLED上显示
DS18B20.C



#include "ds18b20.h"

/****************************************************************************
函数名:delay_us
功能:微秒级延时
输入:延时数据
输出:无
返回值:无
备注:
****************************************************************************/
void delay_us(uint32_t time)
{
  time *= 10;
	while(time)
		time--;
}


/****************************************************************************
函数名:DS18B20_IO_IN
功能:使DS18B20_DQ引脚变为输入模式
输入:无
输出:无
返回值:无
备注:DQ引脚为PA5
****************************************************************************/
void DS18B20_IO_IN(void){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_9;
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}


/****************************************************************************
函数名:DS18B20_IO_OUT
功能:使DS18B20_DQ引脚变为推挽输出模式
输入:无
输出:无
返回值:无
备注:DQ引脚为PA5
****************************************************************************/
void DS18B20_IO_OUT(void){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_9;
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}


/***************************************************************************
函数名:DS18B20_Rst
功  能:发送复位信号
输  入: 无
输  出:无
返回值:无
备  注:
***************************************************************************/
void DS18B20_Rst(void){
	DS18B20_IO_OUT();//引脚输出模式
	
	//拉低总线并延时750us
	DS18B20_DQ_OUT_LOW;
	delay_us(750);     
	
	//释放总线为高电平并延时等待15~60us
	DS18B20_DQ_OUT_HIGH;
	delay_us(15);
}
	

/***************************************************************************
函数名:DS18B20_Check
功  能:检测DS18B20返回的存在脉冲
输  入: 无
输  出:无
返回值:0:成功  1:失败   2:释放总线失败
备  注:
***************************************************************************/
uint8_t DS18B20_Check(void){
	//定义一个脉冲持续时间
	uint8_t retry = 0;
	//引脚设为输入模式
	DS18B20_IO_IN();
	while(DS18B20_DQ_IN && retry < 200){
		retry++;
		delay_us(1);
	}
	
	if(retry >= 200)
		return 1;
	else
		retry = 0;
	
	//判断DS18B20是否释放总线
	while(!DS18B20_DQ_IN && retry < 240){
		retry++;
		delay_us(1);
	}
	
	if(retry >= 240)
		return 2;
	
	return 0;
}


/***************************************************************************
函数名:DS18B20_Write_Byte
功  能:向DS18B20写一个字节
输  入: 要写入的字节
输  出:无
返回值:无
备  注:
***************************************************************************/
void DS18B20_Write_Byte(uint8_t data){
	uint8_t j;
	uint8_t databit;
	DS18B20_IO_OUT();
	for(j=1;j<=8;j++){
		databit=data&0x01;//取数据最低位
		data=data>>1;     //右移一位
		if(databit){      //当前位写1
			DS18B20_DQ_OUT_LOW;
			delay_us(2);
			DS18B20_DQ_OUT_HIGH;
			delay_us(60);
		}else{          //当前位写0
			DS18B20_DQ_OUT_LOW;
			delay_us(60);
			DS18B20_DQ_OUT_HIGH;
			delay_us(2);
		}
	}
}

/***************************************************************************
函数名:DS18B20_Read_Bit
功  能:向DS18B20读一个位
输  入: 无
输  出:无
返回值:读入数据
备  注:
***************************************************************************/
uint8_t DS18B20_Read_Bit(void){
	uint8_t data;
	DS18B20_IO_OUT();
	DS18B20_DQ_OUT_LOW;
	delay_us(2);
	DS18B20_DQ_OUT_HIGH;
	DS18B20_IO_IN();
	delay_us(12);
	
	if(DS18B20_DQ_IN)
		data = 1;
	else
		data = 0;
	
	delay_us(50);
	return data;
}


/***************************************************************************
函数名:DS18B20_Read_Byte
功  能:向DS18B20读一个字节
输  入: 无
输  出:无
返回值:读入数据
备  注:
***************************************************************************/
uint8_t DS18B20_Read_Byte(void){
	uint8_t i,j,data;
	data = 0;
	for(i=1;i<=8;i++){
		j = DS18B20_Read_Bit();
		data = (j<<7)|(data>>1);
		/*j=0或1,j<<7=0x00或0x80,和data右移一位相或,即把1/0写入最高位,下次再往右移位*/
	}
	return data;
}

/***************************************************************************
函数名:DS18B20_Start
功  能:DS18B20开启
输  入: 无
输  出:无
返回值:无
备  注:
***************************************************************************/
void DS18B20_Start(void){
	DS18B20_Rst();
	DS18B20_Check();
	DS18B20_Write_Byte(0xcc);//跳过ROM
	DS18B20_Write_Byte(0x44);//温度变换命令
}
/***************************************************************************
函数名:DS18B20_Init
功  能:DS18B20初始化
输  入: 无
输  出:无
返回值:无
备  注:
***************************************************************************/
uint8_t DS18B20_Init(void){
	//引脚初始化
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_9;
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	DS18B20_Rst();
	return DS18B20_Check();
}

/***************************************************************************
函数名:DS18B20_Read_Temperature
功  能:读取一次温度
输  入: 无
输  出:无
返回值:读取到的温度数据
备  注:适用于总线上只有一个DS18B20的情况
***************************************************************************/
short DS18B20_Get_Temperature(void){
	uint8_t temp;
	uint8_t TL,TH;
	short temperature;
	
	DS18B20_Start();
	DS18B20_Rst();
	DS18B20_Check();
    DS18B20_Write_Byte(0xcc);//跳过ROM
	DS18B20_Write_Byte(0xbe);//读暂存器
	TL = DS18B20_Read_Byte();//低八位
	TH = DS18B20_Read_Byte();//高八位
	
	//判断温度值是否为负数
	if(TH>0x70){
		TH = ~TH;
		TL = ~TL;
		temp = 0;
	}else
		temp = 1;
	
	temperature = TH;
	temperature <<= 8;
	temperature += TL;
	temperature = (float)temperature*0.625;
	if(temperature)
		return temperature;
	else
		return -temperature;
}

DS18B20.H

#ifndef __DS18B20_H__
#define __DS18B20_H__

#include "main.h"


#define DQ_GPIO_Port GPIOB
#define DQ_Pin GPIO_PIN_9


#define  DS18B20_DQ_OUT_HIGH       HAL_GPIO_WritePin(DQ_GPIO_Port, DQ_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define  DS18B20_DQ_OUT_LOW        HAL_GPIO_WritePin(DQ_GPIO_Port, DQ_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define  DS18B20_DQ_IN             HAL_GPIO_ReadPin(DQ_GPIO_Port, DQ_Pin)



uint8_t DS18B20_Init(void);
short DS18B20_Get_Temperature(void);


#endif

main.c

tem = DS18B20_Get_Temperature();
		sprintf(text,"temp=:%f ",(tem/10));
		OLED_ShowString(3,1,text);
<think>好的,用户遇到了Git合并时本地更改会被覆盖的问题,需要解决方案。根据之前的引用资料,解决方法主要有commit、stash和revert三种。首先,我得确认用户的具体情况,比如他们的本地更改是否已经完成,是否需要保留,或者是否可以丢弃。用户可能不太清楚这三种方法的适用场景,需要详细解释每个选项的步骤和优缺点。比如,commit适用于需要保留更改的情况,stash适合临时保存以便后续恢复,而revert则是直接撤销更改,适用于不需要保留的情况。需要结构清晰,分点说明,每个方法都给出操作步骤和适用场景,帮助用户理解哪种情况最适合他们。还要注意使用中文,避免技术术语过于复杂,让用户容易理解。同时,生成相关问题,可能涉及如何恢复stash的内容,或者如何避免频繁冲突等,扩展用户的知识点。另外,要确保LaTeX格式正确,但在这个问题中可能用不上数学公式,所以主要关注代码块和引用标识。检查引用是否正确,比如引用[^1]和[^2]的来源是否相关,用户提供的引用内容是否准确对应解决方案。 最后,确保回答真实可靠,操作步骤准确无误,避免误导用户。可能还需要提醒用户根据具体情况选择方法,比如如果有未完成的实验性代码,stash可能是更好的选择,而如果是确定要保留的修改,则应该commit。</think>要解决Git合并时本地更改被覆盖的问题,可根据不同场景选择以下三种方法: ### 一、提交本地更改(commit) **适用场景**:当本地更改已测试通过且需要保留到版本历史中。 **操作步骤**: 1. 将改动添加到暂存区: ```bash git add . # 添加所有文件 # 或指定文件 git add file1.txt file2.py ``` 2. 提交更改并添加描述: ```bash git commit -m "完成用户登录模块优化" ``` 3. 执行合并操作: ```bash git merge origin/main ``` **优点**:保留完整的开发记录,便于后续追溯[^1]。 ### 二、暂存更改(stash) **适用场景**:需要临时保存未完成的修改(如调试代码),优先处理合并操作。 **操作步骤**: 1. 保存当前工作状态: ```bash git stash # 可选添加备注 git stash save "用户登录模块调试代码" ``` 2. 查看暂存记录列表: ```bash git stash list ``` 3. 合并远程分支: ```bash git merge origin/main ``` 4. 恢复暂存内容: ```bash git stash pop # 恢复并删除最近一次暂存 # 或指定特定暂存 git stash apply stash@{1} ``` **优点**:保持工作目录整洁,特别适合处理紧急合并任务[^2]。 ### 三、撤销本地更改(revert) **适用场景**:本地修改可丢弃(如实验性代码或错误修改)。 **操作步骤**: 1. 撤销所有未提交的修改: ```bash git checkout -- . # 全部文件 # 或指定文件 git checkout -- file1.txt ``` 2. 执行合并操作: ```bash git merge origin/main ``` **风险提示**:此操作不可逆,需确认文件无需保留。 --- ### 对比决策表 | 方法 | 保留记录 | 可恢复性 | 适用阶段 | |---------|----------|----------|------------------| | commit | ✅ | ✅ | 功能开发完成时 | | stash | ❌ | ✅ | 开发中途临时切换 | | revert | ❌ | ❌ | 放弃无效修改 | ### 扩展应用场景 - 当存在多个暂存时,可用`git stash list`查看记录,通过`git stash apply stash@{n}`精准恢复 - 合并后出现冲突时,可使用`git mergetool`可视化工具解决冲突 - 长期分支开发推荐使用`git rebase`保持提交历史线性
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