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原创 iwr6843isk+DCA1000EVM 官方vital signs 获取原始数据

解决 vital_signs no LVDS data 问题

原创 IWR6843ISK+DCA1000EVM 本人遇到的所有报错和解决方案

本文详解了初次使用DCA1000EVM和mmave studio遇到的一系列的问题以及解决方法

原创 Python处理ADC数据

方法将文件指针定位到当前帧的起始位置，通过当前帧索引乘以每帧的字节数确定偏移量。数组进行快速傅里叶变换（FFT），变换的长度为数组的长度，结果存储在。计算文件中包含的总帧数，通过文件大小除以每帧的字节数（数组的第二个维度上添加一个新的轴，将其转换为二维数组。数组中偶数索引位置的元素赋值给复数数组的实部。数组中奇数索引位置的元素赋值给复数数组的虚部。从文件中读取当前帧的数据，读取的字节数为。，表示数据的期望维度，包含发射通道数（的空复数数组，数据类型为。）、每帧的 chirp 数（循环遍历文件中的每一帧，

原创 TI官方毫米波雷达用户手册

原创 雷达配置文件全部内容源于用户手册

根据ti官方用户手册的全部雷达配置翻译整理。

原创 雷达配置文件2

"sensorStop", "flushCfg", "dfeDataOutputMode 1", "channelCfg 15 7 0", "adcCfg 2 1", "adcbufCfg -1 0 1 1 1", "lowPower 0 0", "profileCfg 0 60 7 3 24 0 0 166 1 64 12500 0 0 158", "chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1", "chirpCfg 1 1 0

原创 雷达配置文件

使能4根接收天线分别为RX0、RX1、RX2、RX3，使能三根发射天线TX0，TX1，TX2。15写为二进制为1111，7写为二进制位0111，分别对应于4根接收天线，3根发射天线。calibDcRangeSig -1 0 0 0 1：对直流分量进行校准的参数进行设置。adcbufCfg -1 0 0 1 0:对ADC Buffer进行设置。chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1：对chirp进行设置。frameCfg 0 0 2 0 50 1 0：对frame进行设置。

原创 雷达配置文件

chirp斜率：166MHz/us。采样率：4000Ksps。ramp结束时间：24us。每个发射通道的相位偏移：0。高通角频率1:175KHz。高通角频率2:350KHz。起始频率为:60GHz。ADC起始时间：3us。传输功率最大减小值：0。发射起始时间：1us。

原创 MATLAB对sin信号快速傅里叶变换

对于实信号（即只包含实数的信号），其 FFT 结果具有对称性，负频率部分的幅度和正频率部分对称。因此，通常只关注正频率部分的频谱，即单侧频谱。在MATLAB中，首先生成一个 100Hz 幅度为20的正弦波信号，对该信号进行快速傅里叶变换（FFT），计算其单侧频谱，最后绘制出频谱图。是复数数组，为得到每个频率分量的幅度，需取其绝对值。由于 FFT 计算结果的幅度和信号长度有关，所以要将其除以信号长度。函数用于返回数组的最大维度的长度。其中，第一个元素对应直流分量（频率为 0），后续元素依次对应正频率分量。

原创 雷达数据采集（快时间采样和慢时间采样）

这样，通过将快时间和慢时间采样数据组合成矩阵，就可以在二维平面上全面地表示雷达回波信号的时空信息，方便后续进行各种信号处理和分析算法，如距离 - 多普勒成像、目标检测与跟踪等。快时间数据可以反映 目标物体距离变化信息，慢时间数据可以反映目标物体速度和相位变化信息，而 通过快时间与慢时间及天线数的矩阵即可得出目标角度信息。在雷达输出原始数据整形成三维矩阵，需要将原始文件中对应的 I/Q 两路信号整合为复数完整的复数信号， 接下来将每一组 LVD 复数信号按照行为快时间采样行，慢时间采样列整合为一 个矩阵。

原创 MATLAB(解析数据，分离IQ数据)

在雷达数据处理中，数据通常具有多个维度，包括发射天线数量、chirp（线性调频脉冲）数量、接收天线数量、采样点数，并且每个采样点包含 I（同相）和 Q（正交）两个分量。在这行代码中，则是创建了一个发射天线，chirp数，接受天线，采样点数，并且每个采样点包含 I（同相）和 Q（正交）两个分量的这样一个五维的矩阵。的前四个维度分别对应发射天线、chirp、接收天线和采样点，最后一个维度中，1 表示 I 分量，2 表示 Q 分量。是 MATLAB 中的一个内置函数，用于创建一个全零数组。是数组各维度的大小。

原创 MATLAB(diff 函数)

计算的是相邻起始位置的差值，而这个差值表示的是两帧起始位置之间的间隔字节数，不包含下一帧的起始字节。为了得到每帧数据的实际长度，需要在差值的基础上加 1。，表示第一帧从索引 1 开始，第二帧从索引 101 开始，第三帧从索引 201 开始，那么。是 MATLAB 中的一个函数，用于计算数组中相邻元素的差值。，这表示第一帧和第二帧的数据长度都是 101 个字节。会返回一个新的数组，其长度比。

原创 初学MATLAB(查找帧头)

在原始二进制数据rawData中查找所有帧头的起始位置，并将这些位置存储在数组中。创建了一个空数组，用于存储找到的帧头起始位置2.使用ismember函数进行匹配函数用于判断A中的每个元素是否存在于B中，如果存在则返回1，否则返回0。在这句代码中判断rawData(1:end-length(frameHeaderBytes)+1)的每个元素是否对应存在于frameHeaderBytes中。（2）end：在 MATLAB 数组索引里，end是一个特殊的关键字，它代表当前数组维度的最后一个索引。

原创 初学MATLAB绘图（自用）

属于 MATLAB 中最基础且常用的绘图函数，其作用是在二维平面上绘制曲线。它能够接受多个输入参数，以此来指定要绘制的数据、曲线的样式、颜色等。：这是一个字符串参数，用于指定曲线的颜色。在 MATLAB 中，使用单引号括起来的单个字符能够表示不同的颜色，属性用于给曲线指定一个显示名称，这个名称会在图例中显示。轴坐标通常表示因变量，例如信号的幅度、物理量的测量值等。：同样是一个一维向量，代表曲线在。：这是一个一维向量，代表曲线在。向量的长度相同，不然就会报错。：这两个参数是成对出现的，

原创 初次学习使用git，对文件进行修改页面

进入该文本编辑环境（vim编辑器）查看编辑后文件中内容。