MATLAB(diff 函数)

diff 是 MATLAB 中的一个函数，用于计算数组中相邻元素的差值。对于一个数组 A，diff(A) 会返回一个新的数组，其长度比 A 少 1，新数组的第 i 个元素等于 A(i+1) - A(i)。

frame_data_len = diff(frameStarts) + 1;

例如，如果 frameStarts = [1, 101, 201]，表示第一帧从索引 1 开始，第二帧从索引 101 开始，第三帧从索引 201 开始，那么 diff(frameStarts) 的结果就是 [101 - 1, 201 - 101] = [100, 100]。

由于 diff(frameStarts) 计算的是相邻起始位置的差值，而这个差值表示的是两帧起始位置之间的间隔字节数，不包含下一帧的起始字节。为了得到每帧数据的实际长度，需要在差值的基础上加 1。

继续上面的例子，diff(frameStarts) + 1 的结果就是 [100 + 1, 100 + 1] = [101, 101]，这表示第一帧和第二帧的数据长度都是 101 个字节。

最后将结果赋值给 frame_data_len，得到实际一帧的数据长度