(五) exti-逐飞TC264库学习（对比STM32 HAL库）

同pit、uart理，使用中断就要先加个#include "isr_config.h"再说

初始化函数

exti_init(EXTI_PORT1, EXTI_TRIGGER_RISING);             // 使用的外部中断输入引脚

原型：void exti_init (exti_pin_enum exti_pin, exti_trigger_enum trigger)

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//  函数简介      EXTI 中断初始化
//  参数说明      eru_pin         设置eru通道及引脚
//  参数说明      trigger         设置触发方式
//  返回参数      void
//  使用示例      exti_init(ERU_CH0_REQ0_P15_4, EXTI_TRIGGER_RISING);   // eru通道0 使用P15_4引脚，上升沿触发中断
//  备注信息
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可选择通道（eru_pin）

typedef enum  // 枚举ERU通道
{
    // 一个通道只能选择其中一个引脚作为 外部中断的输入
    ERU_CH0_REQ0_P15_4   = 0*3 + 1,                                         // 通道0可选引脚
    ERU_CH1_REQ10_P14_3  = 1*3 + 1,                                         // 通道1可选引脚
    // 特别注意通道2 与 通道3都被摄像头占用
    // 特别注意通道2 与 通道3都被摄像头占用
    // 特别注意通道2 与 通道3都被摄像头占用
    ERU_CH2_REQ7_P00_4   = 2*3,  ERU_CH2_REQ14_P02_1, ERU_CH2_REQ2_P10_2,   // 通道2可选引脚
    ERU_CH3_REQ6_P02_0   = 3*3,  ERU_CH3_REQ3_P10_3,  ERU_CH3_REQ15_P14_1,  // 通道3可选引脚

    // 通道4与通道0 共用中断函数 在中断内通过判断标志位来识别是哪个通道触发的中断
    ERU_CH4_REQ13_P15_5  = 4*3,  ERU_CH4_REQ8_P33_7,                        // 通道4可选引脚
    // 通道5与通道1 共用中断函数
    ERU_CH5_REQ1_P15_8   = 5*3,                                             // 通道5可选引脚
    // 通道6与通道2 共用中断函数
    ERU_CH6_REQ12_P11_10 = 6*3,  ERU_CH6_REQ9_P20_0,                        // 通道6可选引脚
    // 通道7与通道3 共用中断函数
    ERU_CH7_REQ16_P15_1  = 7*3,  ERU_CH7_REQ11_P20_9,                       // 通道7可选引脚
}exti_pin_enum;

可选择触发方式（trigger）

typedef enum  // 枚举触发方式
{
    EXTI_TRIGGER_RISING,                        // 上升沿触发模式
    EXTI_TRIGGER_FALLING,                       // 下降沿触发模式
    EXTI_TRIGGER_BOTH,                          // 双边沿触发模式
}exti_trigger_enum;

/*******相当于32中在cube里的配置过程（可惜看起来没有默认上拉之类的配置了）

********/
 

中断回调函数

拿例程中的调用作例类比，相信聪明的你一定可以照猫画虎出来的

//注意回调函数共用情况，以及不同中断判断方式

IFX_INTERRUPT(exti_ch0_ch4_isr, 0, EXTI_CH0_CH4_INT_PRIO)
{
    interrupt_global_enable(0);                     // 开启中断嵌套
    if(exti_flag_get(ERU_CH0_REQ0_P15_4))           // 通道0中断
    {
        exti_flag_clear(ERU_CH0_REQ0_P15_4);

        //Then do sth
    }

    if(exti_flag_get(ERU_CH4_REQ13_P15_5))          // 通道4中断
    {
        exti_flag_clear(ERU_CH4_REQ13_P15_5);

        //Then do what you want
    }
}

IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO)
{
    interrupt_global_enable(0);                     // 开启中断嵌套
    if(exti_flag_get(ERU_CH1_REQ10_P14_3))          // 通道1中断
    {
        exti_flag_clear(ERU_CH1_REQ10_P14_3);

        //Then wei suo yu wei
    }

    if(exti_flag_get(ERU_CH5_REQ1_P15_8))           // 通道5中断
    {
        exti_flag_clear(ERU_CH5_REQ1_P15_8);

        //Then xiang gan sha gan sha
    }
}

/*******再回顾一下32里的EXTI

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

  if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_8)

  {   //想干啥干啥

  }

}

********/