(二) uart-逐飞TC264库学习（对比STM32 HAL库）

/********看了一下感觉TC264的串口好复杂呀，平时还基本用不到，发数据直接上逐飞配置好的printf就行，看摄像头图像也有相应的函数一步到位，就先不研究了，权当一个stm32串口回忆篇就好了*****/

#include "isr_config.h"

这是一个设定优先级的头文件

stm32回顾：

要先在cube中选择心仪的串口开启异步模式并进行相关配置

并使能中断

发送函数

HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);

参数说明： 句柄  发送内容储存地址 字节长度 最大时间限制

发送中断

HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,txDataBuffer,sizeof(txDataBuffer));

中断回调函数

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

接收中断

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,rxDataBuffer,sizeof(rxDataBuffer));

回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

   if( huart ==  &huart1)

   {

       //do something

       HAL_UART_Receive_IT(&huart6,rxDataBuffer,sizeof(rxDataBuffer));

      //重新接收

   }  

}

重定向

#include “stdio.h”
extern UART_HandleTypeDef huart1;

//在user code begin 4 和 user code end 4 之间写 重定向函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
return ch;
}

并记得勾选MicroLIB

不过在TC264中逐飞已经帮我们重定向过了，所以直接无脑 printf(" ") 就行