【成品论文23页！】2024深圳杯（东三省）A题论文+1234小问代码完整建模全过程

        基于三球定位的多个火箭残骸的准确定位 

                                  摘要

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随着现代火箭技术快速发展，火箭残骸的精确回收已成为航天领域的一个  重要任务。火箭残骸在坠落过程中会产生跨音速音爆，这不仅对环境造成影响， 还增加了定位和回收的难度。为了解决这一问题，本研究提出了一种基于多个  监测设备数据，利用三球定位技术，快速定位空中火箭残骸的数学模型。

针对问题一：为了进行单个残骸的精确定位，确定单个火箭残骸发生音爆 时的精确位置和时间，本文基于三球定位模型，考虑到解的存在性和唯一性， 选取了四个监测设备，构建了理论方程组。考虑到数据误差，本文将上述模型 转化为优化问题，并进行了数值求解。最终，求解得到残骸音爆的位置为：经 度 110.66 度，纬度 27.09 度，高程：753.79 米，音爆时间相对于零时刻为

0.01346 秒。

针对问题二和问题三：本文对多个残骸的位置定位进行了理论分析和实际 应用。为了区分并准确定位多个发生音爆的火箭残骸，本文基于问题一中，由 四组数据进行精确定位的基本模型，明确了要确定 4 个残骸在空中发生音爆时 的位置和时间，至少需要布置 4 台监测设备，并采用排列组合和反演验证相结 合的方案，确定了监测设备接收到的震动波，与之对应的残骸。

针对问题四：考虑到实际监测中存在的误差，如设备记录时间的随机误差， 为了验证所提模型的实用性和准确性，本文对监测时间数据添加了随机扰动

(±0.5s），并应用前述模型，进行了优化求解，并对结果误差进行了分析。

结果表明，即使在数据存在小范围扰动的情况下，模型依然能够有效地定位残 骸。在输入误差为±0.5s 的 10 组扰动中，求解得到四组残骸的音爆时间误差平 均值分别为-0.00017s ，0.00019s ，-0.0008s ，-0.00144s ，证明了模型的稳定性。

最后，本文还对模型的优缺点进行了分析，对其应用场景进行了展望。

关键词:  火箭残骸回收 三球定位技术 监测设备数据 定位精度 实际应用验证

七 模型的修正与误差分析

特别说明一下, 本问是需要做相关的误差分析工作, 我们首先测试了直接继续使

用前文的模型, 对扰动后的数据操作, 发现之前的模型效果非常好(尤其是时间带

来的误差, 小于 0.001s), 说明之前的模型建立的很合理, 所以这里只需要对误差

进行一个估计就好了, 不需要再进行有关修正的操作了.

7.1 模型建立

假设设备记录时间存在 0.5 s 的随机误差，全糖奶茶屋请修正问题 2 所建立的模型以较 精确地确定 4 个残骸在空中发生音爆时的位置和时间。通过对问题 3 表中数据叠加随机误 差，给出修正模型的算例，并分析结果误差。

首先, 我们考虑去对原始的观测数据进行误差的引入. 全糖奶茶屋我们对所有的音爆到 达时间增加一个 0.5 s 之内的随机误差, 共进行了 10 次这样的扰动, 以下展示其中一次扰动 之后的结果:

设 备	经度 (°)	纬度 (°)	高程 (m)	原音爆抵达时间(s)				调整后音爆抵达时间(s)
A	110.2 41	27.20 4	824	100.7 67	164.2 29	214.8 5	270.0 65	101. 1 9800 78	164.6 8536 56	215.3 3996 42	270.5 0024 34
B	110.7 83	27.45 6	727	92.45 3	112.2 2	169.3 62	196.5 83	92.13 6856 79	112.0 0657 86	169.3 5067 4	196.4 6557 39
C	110.7 62	27.78 5	742	75.56	110.6 96	156.9 36	188.0 2	75.84 6817 31	111.0 3510 68	156.5 3159 31	188.0 8539 97
D	110.2 51	28.02 5	850	94.65 3	141.4 09	196.5 17	258.9 85	94.29 6050 76	141.5 6220 8	196. 1 8772 84	259. 1 1732 68
E	110.5 24	27.61 7	786	78.6	86.21 6	118.4 43	126.6 69	78.66 0688 34	86.65 1538 39	118.8 8608 96	126. 1 8150 26
F	110.4 67	28.08 1	678	67.27 4	166.2 7	175.4 82	266.8 71	66.83 7345 37	166.6 9965 34	175.0 5963 27	267. 1 7511 91
G	110.0 47	27.52 1	575	103.7 38	163.0 24	206.7 89	210.3 06	103.6 8740 77	163.2 8111 03	206.3 5052 04	210.4 3097 6

接下来, 我们需要针对扰动后的数据进行判断, 第一, 是否还能计算得到属于同一次爆炸的所 有音爆到达时间的分类结果, 第二, 是否还能够计算得到正确的音爆时间和音爆位置. 并估算 这个新的音爆时间和位置和原来模型的真实值之间的距离.

7.2 扰动后的分类结果求解

我们使用第三问的相关分类模型, 再次对扰动后的数据进行重新分类, 得到了如下分类

经过所有的随机变动, 再次使用问题三的分类方式进行分类, 我们可以看到分类结果没有变 化, 所以问题三的模型在分类这一个方向上是仍然成立的.

7.3 扰动后的位置结果求解

接着, 再次使用第一问中使用的优化模型来计算扰动后的数据, 全糖奶茶屋去求解对应 的音爆发生位置, 以其中某组属于同一爆炸的音爆抵达时间及其扰动结果为例, 计算结果 如下: