[全网最佳]2024深圳杯数学建模A题参考论文22页+py，matlab双版本解题代码更新

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A题基于三球定位的多个火箭残骸的准确定位

摘要（每小问多思路解题版本）【A题成品论文无水印】2024数学建模深圳杯A题22页（附带每小问双版本代码解题）https://www.jdmm.cc/file/2710539

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随着现代火箭技术快速发展，火箭残骸的精确回收已成为航天领域的一个重要任务。火箭残骸在坠落过程中会产生跨音速音爆，这不仅对环境造成影响，还增加了定位和回收的难度。为了解决这一问题，本研究提出了一种基于多个监测设备数据，利用三球定位技术，快速定位空中火箭残骸的数学模型。

针对问题一：为了进行单个残骸的精确定位，确定单个火箭残骸发生音爆时的精确位置和时间，本文基于三球定位模型，考虑到解的存在性和唯一性，选取了四个监测设备，构建了理论方程组。考虑到数据误差，本文将上述模型转化为优化问题，并进行了数值求解。最终，求解得到残骸音爆的位置为：经度 110.66 度，纬度 27.09 度，高程：753.79 米，音爆时间相对于零时刻为

0.01346 秒。

针对问题二和问题三：本文对多个残骸的位置定位进行了理论分析和实际应用。为了区分并准确定位多个发生音爆的火箭残骸，本文基于问题一中，由四组数据进行精确定位的基本模型，明确了要确定 4 个残骸在空中发生音爆时的位置和时间，至少需要布置 4 台监测设备，并采用排列组合和反演验证相结合的方案，确定了监测设备接收到的震动波，与之对应的残骸。

针对问题四：考虑到实际监测中存在的误差，如设备记录时间的随机误差，为了验证所提模型的实用性和准确性，本文对监测时间数据添加了随机扰动

(±0.5s），并应用前述模型，进行了优化求解，并对结果误差进行了分析。

结果表明，即使在数据存在小范围扰动的情况下，模型依然能够有效地定位残骸。在输入误差为±0.5s 的 10 组扰动中，求解得到四组残骸的音爆时间误差平均值分别为-0.00017s ，0.00019s ，-0.0008s ，-0.00144s ，证明了模型的稳定性。

最后，本文还对模型的优缺点进行了分析，对其应用场景进行了展望。

关键词: 火箭残骸回收三球定位技术监测设备数据定位精度实际应用验证

22页高质量成品参考论文

一问题重述

1.1 问题背景

当今，火箭技术已经成为太空探索和卫星发射等领域的核心。绝大多数火箭都采用多级火箭结构，其中下面级火箭或助推器在完成既定任务后会分离并坠落至地面。然而，在坠落过程中，火箭残骸会产生跨音速音爆，这不仅会对周围环境造成一定程度的干扰，还会给火箭残骸的回收带来极大的挑战。

为了快速、精准地回收火箭残骸，一种创新的方法被提出：在残骸的理论落区内布置多台震动波监测设备。这些设备能够接收到不同火箭残骸在空中产生的跨音速音爆，并根据音爆抵达的时间来定位空中残骸发生音爆时的位置。通过采用弹道外推技术，研究人员可以快速而准确地确定火箭残骸的落地点，为后续的回收工作提供了重要的支持。

这项技术的提出和应用将极大地提高火箭残骸回收的效率和精度，有望为未来的太空探索和卫星发射等活动提供更加可靠的支持。

1.2 问题重述

问题 1:建立数学模型，分析如果要精准确定空中单个残骸发生音爆时的位置坐标（经度、纬度、高程）和时间，至少需要布置几台监测设备？假设某火箭一级残骸分离后，在落点附近布置了 7 台监测设备，各台设备三维坐标（经度、纬度、高程）、音爆抵达时间（相对于观测系统时钟 0 时）, 计算残骸发生音爆时的位置和时间。

问题 2:火箭残骸除了一级残骸，还有两个或者四个助推器。在多个残骸发生音爆时，监测设备在监测范围内可能会采集到几组音爆数据。假设空中有 4 个残骸，每个设备按照时间先后顺序收到 4 组震动波。建立数学模型，分析如何确定监测设备接收到的震动波是来自哪一个残骸？如果要确定 4 个残骸在空中发生音爆时的位置和时间，至少需要布置多少台监测设备？

问题 3:假设各台监测设备布置的坐标和 4 个音爆抵达时间. 利用问题 2 所建立的数学模型，从上表中选取合适的数据，确定 4 个残骸在空中发生音爆时的位置和时间（4 个残骸产生音爆的时间可能不同，但互相差别不超过 5 s）。

问题 4:假设设备记录时间存在 0.5 s 的随机误差，请修正问题 2 所建立的模型以较精确地确定 4 个残骸在空中发生音爆时的位置和时间。通过对问题 3 表中数据叠加随机误差，给出修正模型的算例，并分析结果误差。如果时间误差无法降低，提供一种解决方案实现残骸空中的精准定位（误差< 1 km），并自行根据问题 3 所计算得到的定位结果模拟所需的监测设备位置和音爆抵达时间数据，验证相关模型。

二问题分析

2.1 总体问题把握

本文旨在研究利用多个监测设备对空中火箭残骸的位置进行精确定位的方法。首先，

通过确定每个监测设备的空间位置（经度、纬度、高程），建立三球定位的方程组，以确定单个残骸的精确位置。其次，在理论分析中，探讨了三球定位方程组是否总是有解的情况。然后，通过实际应用中的计算，选择合适的监测数据集进行处理，明确不同残骸和监测结果的对应情况。最后，针对监测设备记录时间存在的随机误差，优化了残骸定位模型，并探讨了当时间误差无法降低时的空间定位方案。整体思路涵盖了模型建立、理论分析、

实际计算和模型优化等多个关键步骤，为解决火箭残骸回收中的位置定位问题提供了全面而深入的研究。

2.2 单个残骸的精确位置定位

每个监测设备可由（经度、纬度、高程），确定空间位置。根据题设，“声 ”在空间中向不同方向，传播速度相同。基于每个检测设备的位置，进行三球定位，建立方程组，

每个方程对应一个设备，方程表示音爆从发生点到设备的距离，可对单个残骸精确位置进行定位。同时由于爆炸时间的不确定性, 我们需要第四个设备的信息, 对爆炸时间进行求解.

2.3 多个残骸的位置定位—理论分析

第二小问阐述本问基本思路同问题 1 相同。在问题 1 中，全糖奶茶屋理论上，可由 3 个设备进行单个残骸的精确位置定位（即对应方程有解）。本问需从理论角度，对三球定位的方程组是否有解的情况进行分析。

2.4 多个残骸的位置定位—实际应用

本问基于第 2 问的理论结果，进行三球定位的实际计算，从提供的监测数据中选择适合的数据集进行处理。本问的关键为明确“哪个时间 ”同“哪个残骸 ”相对应。可采用数值遍历的方法，对不同的组合进行分析；结合问题 2 的理论结果，明确残骸和结果的对应情况。