ESP8266 基于AT 指令的c51编程

AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment， TE) 或 数据终端设备 （ Data Terminal

Equipment ， DTE) 向终端适配器 (Terminal Adapter ， TA) 或 数据电路终端设备 (Data Circuit

Terminal Equipment ， DCE) 发送的。

其对所传输的数据包大小有定义：即对于 AT 指令的发送，除 AT 两个字符外，最多可以接收 1056 个

字符的长度（包括最后的空字符）。

每个 AT 命令行中只能包含一条 AT 指令；对于由终端设备主动向 PC 端报告的 URC 指示或者 response

响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。 AT 指令以回车作为结

尾，响应或上报以回车换行为结尾。

ESP-8266出厂波特率正常是115200, 注意：AT指令，控制类都要加回车，数据传输时不加回车

一，esp8266当成wifi接收器

第一步上电后发送AT指令测试通信及模块功能是否正常

AT
OK

第二步通过命令配置成9600波特率

AT+UART=9600,8,1,0,0

入网设置及接入服务器

首先封装一个输出字符的函数sendString
   

void sendString(char* str)
{
	while( *str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

封装中断函数，接收esp的反馈，由此可以让单片机判断是否输入下一台指令

void Uart_Handler() interrupt 4
{
	static int i = 0;//静态变量，被初始化一次
	char tmp;

	if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应
	{
			RI = 0;//清除接收中断标志位
			tmp = SBUF;
			if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L' || tmp == 'F'){
				i = 0;
			}
			buffer[i++] = tmp;
			//入网成功的判断依据WIFI GOT IP
			if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){
				AT_Connect_Net_Flag	= 1;
				memset(buffer, '\0', SIZE);
			}
			//连接服务器等OK返回值指令的判断
			if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){
				AT_OK_Flag	= 1;
				memset(buffer, '\0', SIZE);
			}
			//联网失败出现FAIL字样捕获
			if(buffer[0] == 'F' && buffer[1] == 'A'){
				for(i=0;i<5;i++){
					D5 = 0;
					Delay1000ms();
					D5 = 1;
					Delay1000ms();
				}
				sendString(RESET);
				memset(buffer, '\0', SIZE);
			}
			//灯控指令
			if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '1'){
				D5 = 0;//点亮D5
				memset(buffer, '\0', SIZE);
			}
			if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '0'){
				D5 = 1;//熄灭D5
				memset(buffer, '\0', SIZE);
			}
			if(i == 12) i = 0;
	}
		
}

设置工作模式

AT+CWMODE=1 //1. 是station（设备）模式 2.是AP（路由）模式 3.是双模
OK

以设备模式接入家中路由器配置

AT指令

AT+CWJAP="自家的WiFi名称","自家的WiFi密码" //指令
WIFI CONNECTED //结果
WIFI GOT IP //结果

c代码体现

code char LJWL[]  = "AT+CWJAP=\"自己家WiFi名字\",\"自己家WiFi密码\"\r\n"; //入网指令

用sendString输出LJWL，并等待esp反馈

//发送联网AT指令并等待成功
	sendString(LJWL);
	while(!AT_Connect_Net_Flag);
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;
    AT_Connect_Net_Flag = 0;

这里的 AT_OK_Flag和AT_Connect_Net_Flag 是一个标志位，其初始值为0。用来接收esp的反馈，看看是否发送正确，并正确收到，然后执行下一步，用完之后要归0.出来混迟早要还的哈哈哈哈

这里调用AT讲的比较细，后面我就不赘述啦，直接上代码。

查询IP地址，这个不用单片机来实现（接收了也没啥用），想看ip地址可以用串口助手查看

 然后打开自己的pc网络调试助手（windows终端查询自己连的wifi的ip地址）

终端指令：ipconfig

端口号随意吧

开始接入服务器

AT指令

AT+CIPSTART="TCP","自己的windows端口号",8888 //指令，注意双引号逗号都要半角(英文)输入
CONNECT //结果：成功
OK //结果：成功

c语言体现

code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.101\",8880\r\n"; //连接服务器指令

//发送连服务器指令并等待成功
	sendString(LJFWQ);
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;

开启透传模式

AT有个很呆的指令，需要自己提前输入要发几个字符，但是开启透传就不用提前说明，想发多大字节就发多大字节，一个字，爽

AT+CIPSEND=4 // 设置即将发送数据的长度 （这里是4个字节）
>CLCA // 看到大于号后，输入消息，CLCA，不要带回车
Response :SEND OK //结果：成功
//注意，这种情况下，每次发送前都要先发送AT+CIPSEND=长度 的指令，再发数据！

AT+CIPMODE=1 //开启透传模式
Response :OK
退出透传模式
3.5.6 单片机帮你做这一切
AT+CIPSEND //带回车
Response: > //这个时候随意发送接收数据咯

透传模式，爽！

c代码实现：

char TCMS[]  = "AT+CIPMODE=1\r\n";  //透传指令

//发送透传模式指令并等待成功
	sendString(TCMS);
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;

开始数据传输

char SJCS[]  = "AT+CIPSEND\r\n";	//数据传输开始指令

//发送数据传输指令并等待成功
	sendString(SJCS);
	while(!AT_OK_Flag);

接下来就可以随意爽了

在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传发送。

二，esp8266当成wifi路由器（服务器）

首先设置成路由器模式

//1 配置成双模
AT+CWMODE=2
Response :OK

c代码实现

/1 工作在路由模式
char LYMO[] = "AT+CWMODE=2\r\n";
sendString(LYMO);
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;

需要使能多连接

//2 使能多链接
AT+CIPMUX=1
Response :OK

c代码实现

//2 使能多链接
char DLJ[] = "AT+CIPMUX=1\r\n"; 
sendString(DLJ);
	while(!AT_OK_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;

建立TCP接收，点亮标志位

//3 建立TCPServer
AT+CIPSERVER=1 // default port = 333
Response :OK

c代码实现

//3 建立TCPServer
char JLFW[] = "AT+CIPSERVER=1\r\n"; // default port = 333 
	sendString(JLFW);

	while(!Client_Connect_Flag);
	AT_OK_Flag = 0;	
	if(Client_Connect_Flag){
		D5 = 0;//点亮D5,代表有客户端接入	
	}

开始发送数据和接收数据

//4 发送数据
AT+CIPSEND=0,5 // 发送5个字节在连接0通道上
>abcd //输入数据，不带回车
Response :SEND OK
//• 接收数据
+IPD, 0, n: xxxxxxxxxx //+IPD是固定字符串 0是通道，n是数据长度，xxx是数据

c代码实现：

//发送数据
char FSSJ[] = "AT+CIPSEND=0,5\r\n";
//4 发送数据
		sendString(FSSJ);
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();
		sendString("Hello");
		Delay1000ms();
		Delay1000ms();

这里不确定esp的发送数据反馈，就用了最简单的延时

最后关闭服务器

//断开连接
AT+CIPCLOSE=0
Response :0, CLOSED OK